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龙图腾网获悉南京工业大学;中建八局第三建设有限公司申请的专利一种考虑环境动态影响的结构点云数据多尺度滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211357364.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种考虑环境动态影响的结构点云数据多尺度滤波方法是由王俊;邓向振;程浩;章群;严里特;王珊珊;范小叶设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑环境动态影响的结构点云数据多尺度滤波方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑环境动态影响的结构点云数据多尺度滤波方法，该方法首先采用考虑结构动态影响的“K”最近领域法对原始点云数据进行动态滤波处理，去除原始点云数据中的散乱离群点，然后基于改进主成分分析算法LMSR‑PCA将点云数据分为平坦区域和突变区域，针对平坦区域采用基于局部曲面拟合的统计滤波，突变区域采用空间自适应双边滤波。本发明用于解决现有点云数据处理方法不能高效处理具有复杂曲线特征的海量点云数据，以及不能解决含复杂曲线特征点云数据降噪过程中因边缘特征丢失而造成过度光顺问题。

本发明授权一种考虑环境动态影响的结构点云数据多尺度滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑环境动态影响的结构点云数据多尺度滤波方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：基于弹性中心法，计算复杂结构在自重、汽车荷载、人群荷载、风荷载、温度、支座不均匀沉降共同作用下的位移； 步骤二：具体步骤为： 记原始点云数据集为A； 1确定结构在不同作用下的动态影响参数； 基于结构形式，提出了考虑动态影响的领域识别滤波，分析不同荷载影响下的动态影响参数，在位移影响区间内寻找最优的“K”，则参数K的范围表示为下式： 2确定不同类型作用下考虑点云数据不平衡特性的权重因子； 自重、温度和支座不均匀沉降作用下，结构处于准静态，这时三维激光扫描获取的点云数据分布均匀，点云特征分布平衡；而在车辆荷载、人群荷载和风荷载作用下时，将对结构产生动态影响，此时的点云数据分布差异性大且平衡性差；对于完全平衡的点云数据，该权重因子取1，随着点云数据平衡性的减小，权重因子依次减小直至为0；记原始点云数据集A中不同类型的子集为{d1,d2,…,dn}； 考虑数据集不平衡性质的d类权重因子W[di,A]表示为： 式中，表示整体数据集中，d类的出现率与所有样本总数的比率；λi为输入参数，考虑数据分布的性质得到；收集不同作用下的点云数据集，并进行局部曲面拟合，则λi定义为： 式中，suface[δ]数据集中位于拟合曲面面上的点云数，δi为数据集点云总数，用二者的比值来衡量点云数据的平衡性； 3对于给定的原始数据集A，基于动态分类加权的KNN算法计算准则表示为： 4基于考虑动态影响的“K”领域识别算法改善传统KNN计算量大的问题，高效剔除属性差别较大的离群点，得到点云数据集合B； 步骤三：对主成分分析算法进行线性回归修正，然后基于改进的主成分分析方法，对点云数据进行加权主成分分析，估计点云数据的特征矩阵对应的三个特征值，取法向量对应的特征值与三个特征值之和的比值作为表面变化因子，将点云数据划分为平坦区域和突变区域； 步骤四：针对平坦区域的点云噪声，采用一种基于局部曲面拟合的统计滤波算法，去除平坦区域的大尺度噪声； 步骤五：针对突变区域的点云噪声，采用一种空间自适应双边滤波算法，去除突变区域的小尺度噪声； 步骤六：通过对工程结构点云数据进行多尺度滤波处理，最终得到处理完的点云数据。

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