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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种稳定性好的转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211539141.1，技术领域涉及：B62D7/18；该发明授权一种稳定性好的转向系统是由程清伟;巫涛;黄慧婷;李昊潼;何俊尚;蓝庄源;张汉平;李泽轩设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定性好的转向系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种稳定性好的转向系统，包括第一传动件，第一传动件上连接有车轮，第一传动件包括轮芯；在轮芯远离轮边立柱的一端设有螺纹部，在螺纹部与轮边立柱之间设有两个以上的定位销，在车轮上设有与定位销配合的定位孔；轮芯靠近螺纹部的一端穿过车轮与锁紧螺母螺纹连接；定位销插接在定位孔中；在螺纹部远离轮边立柱的一端设有台阶部，在台阶部上设有两个关于轮芯的轴向对称设置的插接孔，两个插接孔之间设有防脱位装置，防脱位装置包括两个插接件，两插接件之间连接有扭簧；插接件与插接孔一一对应插接件从台阶部内壁向外插接设置，插接件从穿过插接孔向外伸出的一端对锁紧螺母轴向限位。

本发明授权一种稳定性好的转向系统在权利要求书中公布了：1.一种稳定性好的转向系统，其特征在于：包括从动轮组件、同步装置和转向装置；从动轮组件包括分别设置在车架两侧的第一传动件，第一传动件上连接有车轮，两第一传动件之间通过同步装置连接，同步装置与转向装置连接； 第一传动件包括轮芯和轮边立柱，轮芯穿设在轮边立柱中且与轮边立柱可转动连接；轮边立柱与车架铰接；在轮芯远离轮边立柱的一端设有螺纹部，在螺纹部与轮边立柱之间设有两个以上的定位销，在车轮上设有与定位销配合的定位孔；轮芯靠近螺纹部的一端穿过车轮与锁紧螺母螺纹连接；定位销插接在定位孔中； 在螺纹部远离轮边立柱的一端设有台阶部，在台阶部上设有两个关于轮芯的轴向对称设置的插接孔，两个插接孔之间设有防脱位装置，防脱位装置包括两个插接件，两插接件之间连接有扭簧；插接件与插接孔一一对应插接件从台阶部内壁向外插接设置，插接件从穿过插接孔向外伸出的一端对锁紧螺母轴向限位； 轮芯通过转动组件与轮边立柱可转动连接；轮边立柱包括转动孔，在转动孔的一侧设有第一容置槽，在转动孔的另一侧设有第二容置槽，第一容置槽与第二容置槽之间形成有抵挡部；所述转动组件包括第一轴承和第二轴承；第一轴承设置在第一容置槽中，第二轴承设置在第二容置槽中；第一轴承的外圈的侧面与抵挡部抵接，第二轴承的外圈的侧面与抵挡部抵接； 轮芯的一端穿设在第一轴承、第二轴承和转动孔上；轮芯与第一轴承内圈之间过盈配合，轮芯与第二轴承内圈之间过盈配合，第一轴承的外圈与第一容置槽的内壁贴合；第二轴承的外圈与第二容置槽的内壁贴合； 在第二轴承远离第一轴承的一侧设有限位挡块，限位挡块设有限位穿孔，轮芯穿设在限位穿孔中且与限位穿孔过盈配合；插接件包括插接部和压紧部，插接部设置在压紧部的一侧，插接部与插接孔尺寸匹配且尺寸小于压紧部，插接部穿过插接孔，从台阶部内壁对压紧部进行抵挡；在压紧部上设有锁紧孔，扭簧的一力臂与一锁紧孔连接，扭簧的另一力臂与另一锁紧孔连接；在扭簧的弹力作用下同时将两插接件的压紧部压紧在台阶部的内壁上；通过同步装置连接两第一传动件，当第一传动杆的一端移动推动第二传动杆伸出，第一传动杆的另一端移动会拉动第三传动杆缩回，当第一传动杆的一端移动推动第三传动杆伸出，第一传动杆的另一端移动会拉动第二传动杆缩回；实现两车轮的同步转向。

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