买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利传感器标定方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184910.0，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权传感器标定方法及机器人是由周恩德;王翰;吴松设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器标定方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种传感器标定方法、机器人以及计算机可读存储介质，其中传感器以预设位姿安装于机器人上，传感器能够获取前方区域内的图像信息和或点云数据，传感器标定方法包括：控制传感器扫描一标定平面和具有预设形状的标定物，标定物凸出设置于标定平面内；获取标定物与机器人之间的相对位置关系；根据标定平面和标定物的扫描结果，并基于标定物与机器人之间的相对位置关系，计算传感器的偏移量，偏移量包括传感器相对于预设位姿的角度偏差；根据传感器的偏移量对传感器进行校正。本发明的实施例中标定平面和标定物的限制远小于标准化的标定空间，传感器标定方法能够应用在大部分常见场景中，降低了机器人传感器标定成本。

本发明授权传感器标定方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种传感器标定方法，所述传感器以预设位姿安装于机器人上，传感器能够获取前方区域内的图像信息和或点云数据，所述传感器标定方法包括： 控制所述传感器扫描一标定平面和具有预设形状的标定物，所述标定物凸出设置于所述标定平面内； 获取所述标定物与所述机器人之间的相对位置关系； 根据标定平面和标定物的扫描结果，并基于所述标定物与所述机器人之间的相对位置关系，计算传感器的偏移量，所述偏移量包括传感器相对于预设位姿的角度偏差； 根据传感器的偏移量对传感器进行校正； 其中所述标定物具有朝向所述传感器的前平面，所述前平面与所述标定平面具有一预设夹角； 所述计算传感器的偏移量的步骤包括： 获取第一法向量，所述第一法向量为所述标定物的前平面的法向量； 根据所述第一法向量计算传感器相对于预设位姿的偏航角；其中偏航角表示在平行于标定平面的平面内，传感器的正前方向偏离预设位姿下传感器正前方向的角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海擎朗智能科技有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。