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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利容器搬运车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180037511.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权容器搬运车辆是由特龙·奥斯特海姆;约根·朱维·黑格博设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本容器搬运车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于从下方的框架结构100提升储存容器106的容器搬运车辆10，该车辆包括车主体8和用于提升储存容器的容器升降组件3，5，7a，7b；容器升降组件包括：升降框架3，用于能释放地连接到储存容器106；升降轴组件7a，7b；以及多个升降带5，这些升降带5连接到升降框架3和升降轴组件7a，7b，使得升降框架3可以通过操作升降轴组件来升高或降低；并且车主体8包括侧壁9和悬臂式区段6，升降框架3由悬臂式区段悬置，悬臂式区段6从侧壁9的上端11横向地延伸；其中，容器升降组件的特征是具有升降框架引导组件，该升降框架引导组件包括第一引导装置12和协作的第二引导装置13；第一引导装置12设置在升降框架3上；并且第二引导装置13通过至少一个竖直延伸的轨道19可滑动地连接到侧壁9，使得第二引导装置能够在竖直方向上相对于侧壁9移动；第一引导装置12和第二引导装置13布置成当升降框架邻近侧壁9时彼此相互作用，使得升降框架相对于车主体的水平移动被限制。

本发明授权容器搬运车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于从下方的框架结构100提升储存容器106的容器搬运车辆10， 所述车辆包括：容器升降组件，用于提升所述储存容器；以及车主体8； 所述容器升降组件包括：升降框架3，用于能释放地连接到所述储存容器106；升降轴组件7a，7b；以及多个升降带5，所述升降带5连接到所述升降框架3和所述升降轴组件7a，7b，使得所述升降框架3能够通过操作所述升降轴组件来升高或降低；并且 所述车主体8包括侧壁9和悬臂式区段6，所述升降框架3由所述悬臂式区段悬置，所述悬臂式区段6从所述侧壁9的上端11横向地延伸；其中， 其特征在于，所述容器升降组件具有升降框架引导组件，所述升降框架引导组件包括第一引导装置12和协作的第二引导装置13； 所述第一引导装置12设置在所述升降框架3上；并且 所述第二引导装置13通过至少一个竖直延伸的轨道19能滑动地连接到所述侧壁9，使得所述第二引导装置能够在竖直方向上相对于所述侧壁9移动； 所述第一引导装置12和所述第二引导装置13布置成当所述升降框架邻近所述侧壁9时彼此相互作用，使得所述升降框架相对于所述车主体的水平移动被限制； 所述第一引导装置12和所述第二引导装置13中的一者包括至少一个引导元件，所述引导元件是销、突出部18、凹部17或孔，并且，所述第一引导装置和所述第二引导装置中的另一者包括互补引导元件，所述互补引导元件用于与至少一个所述销、所述突出部、所述凹部或所述孔相互作用，使得所述第一引导装置相对于所述第二引导装置的水平移动被限制。

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