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龙图腾网获悉上海新纪元机器人有限公司申请的专利稳定补偿装置及武器站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211519502.6，技术领域涉及：F41F1/00；该发明授权稳定补偿装置及武器站是由陈淼;郭启寅设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本稳定补偿装置及武器站在说明书摘要公布了：本发明提供了一种稳定补偿装置及武器站，包括：承载平台、稳定补偿结构以及底座；稳定补偿结构包括被动支链以及多个驱动支链，被动支链一端固定连接在底座上，另一端通过万向连接件连接承载平台；部分驱动支链的一端通过转动副连接在底座上，部分驱动支链的一端通过万向连接件连接在底座上；驱动支链的另一端均通过球铰连接承载平台，其中，驱动支链环绕设置于被动支链的四周；多个驱动支链能够驱动承载平台进行横摇、纵摇的补偿运动，并能够对承载平台进行变刚度缓冲。

本发明授权稳定补偿装置及武器站在权利要求书中公布了：1.一种稳定补偿装置，其特征在于，包括：承载平台8、稳定补偿结构2以及底座14； 所述稳定补偿结构2包括被动支链13以及多个驱动支链，所述被动支链13一端固定连接在所述底座14上，另一端通过万向连接件连接所述承载平台8；部分所述驱动支链的一端通过转动副连接在所述底座14上，部分所述驱动支链的一端通过万向连接件连接在所述底座14上；所述驱动支链的另一端均通过球铰连接所述承载平台8，其中，所述驱动支链环绕设置于所述被动支链13的四周； 多个所述驱动支链能够驱动所述承载平台8进行横摇、纵摇的补偿运动，并能够对所述承载平台8进行变刚度缓冲； 所述驱动支链包括：支链一9、支链二10、支链三11以及支链四12； 所述支链一9、所述支链二10以及所述支链四12通过转动副连接所述底座14，所述支链三11通过万向铰连接所述底座14； 所述支链一9与所述支链三11对称布置，所述支链二10和所述支链四12分别位于所述支链一9与所述支链三11连线的两侧，四个支链铰接点之间的连线构成平行四边形； 所述支链一9与所述支链二10的转动副轴线垂直相交，所述支链一9与所述支链三11的转动副轴线垂直相交。

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