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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种视频稳像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248653.2，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种视频稳像方法及系统是由赵伟越;曹治国;陆昊;骆贤瑞;彭展设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频稳像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频稳像方法及系统，属于计算机视觉领域，基于光流预测网络获得帧间光流场以及对应的置信度图，并利用置信度图反向传播寻找多帧共同的共享区域掩膜，从而得到多帧共享的背景区域；通过将视频稳像问题转化为不动点的优化问题，构建相机位姿回归网络，使其利用帧间共享背景区域的光流场，通过迭代得到最优的相机轨迹参数，平滑后对视频进行稳像；本发明通过端到端的相机位姿回归网络直接回归相邻帧之间的位姿变换参数，相比于传统的方法需要通特征检测、特征匹配、计算变换矩阵以及分解参数的复杂步骤，能够在保证视觉质量的前提下，以较快的运行速度实现视频稳像。

本发明授权一种视频稳像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视频稳像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将待处理的抖动视频按照预设采样间隔进行采样，得到采样视频；对所述采样视频进行分段，得到所述采样视频的各子段视频； S2、依次对所述采样视频的各子段视频和所述抖动视频中各采样间隔时间段内的子段视频，分别进行以下操作，得到所述抖动视频中所有的相邻帧的光流场以及对应的掩膜： 将各子段视频分别输入到光流预测网络中，得到各子段视频相邻帧以及首尾帧之间的光流场以及对应的置信度图；分别对各置信度图进行二值化，得到对应的掩膜； 对各子段视频相邻帧之间的掩膜按照时间轴顺序进行排列，得到掩膜序列，并将首尾帧之间的掩膜作为所述掩膜序列中的最后一项；对所述掩膜序列中的各掩膜从后往前依次执行：基于当前掩膜对应的光流场对其进行重投影，并与其前一个掩膜进行与操作，以对其前一个掩膜进行更新； S3、将所述抖动视频中所有的相邻帧的光流场以及对应的掩膜输入到预训练好的相机位姿回归网络中，得到抖动视频中所有相邻帧之间的相机轨迹参数；对各相机轨迹参数进行平滑操作，并采用平滑操作后的各相机轨迹参数对所述抖动视频进行稳像，得到稳定视频； 其中，所述相机位姿回归网络包括：特征提取模块、相机轨迹参数预测模块和光流场更新模块； 所述特征提取模块用于将输入的光流场和对应的掩膜按照通道进行拼接，得到融合图，并提取融合图的特征图； 所述相机轨迹参数预测模块用于将所述特征图映射为相机轨迹参数，并输出至所述光流场更新模块中；当迭代次数达到预设迭代次数时，将此时的相机轨迹参数作为相机位姿回归网络的输出； 所述光流场更新模块用于当当前迭代次数小于预设迭代次数时，基于所述相机轨迹参数对输入的光流场进行更新操作，将当前迭代次数加一，并将更新后的光流场重新输入到所述特征提取模块中。

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