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龙图腾网获悉北京航天长征飞行器研究所申请的专利一种便于拆装的通用化小型飞行器推力矢量机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419902.X，技术领域涉及：F02K1/00；该发明授权一种便于拆装的通用化小型飞行器推力矢量机构是由陈婧旖;沈波;李磊;陈旸;李巍;方海红;渠弘毅;李晓东;刘秀春;高政坤;辛克浩;司令;赵志光设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于拆装的通用化小型飞行器推力矢量机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型飞行器推力矢量机构，包括舵机、曲柄、连杆、矢量喷管和悬吊支架；舵机固定安装于发动机外侧；舵机依次通过曲柄和连杆连接至矢量喷管；悬吊支架包括环状部分和由环状部分伸出的支脚，环状部分固定安装于发动机底部端面，支脚用于连接矢量喷管，将支脚与悬吊矢量喷管的连接点记为悬吊点，矢量喷管在舵机的驱动下绕悬吊点摆动。本发明实现了飞行方向的控制，能够实现发动机推力矢量在±20°以内摆动，机构做动占用空间小，传动效率高，适用与内部空间受限的小型飞行器产品。

本发明授权一种便于拆装的通用化小型飞行器推力矢量机构在权利要求书中公布了：1.一种便于拆装的通用化小型飞行器推力矢量机构，其特征在于，包括舵机1、曲柄 2、连杆3、矢量喷管4和悬吊支架； 舵机1固定安装于发动机外侧； 舵机1依次通过曲柄2和连杆3连接至矢量喷管4； 悬吊支架包括环状部分和由环状部分伸出的支脚，环状部分固定安装于发动机底部端面，支脚用于连接矢量喷管4，将支脚与矢量喷管4的连接点记为悬吊点，矢量喷管4在舵机1的驱动下绕悬吊点摆动； 悬吊支架的环状部分为两段弧形结构环向搭接而成；每一段弧形结构伸出一个支脚；两个支脚沿环状部分对称布置； 矢量喷管4为流线型结构，管口内收； 悬吊支架还包括螺柱滚轮轴承；螺柱滚轮轴承安装于矢量喷管4的悬吊点；支脚上设有挂耳孔，螺柱滚轮轴承外圈安装在挂耳孔内，螺柱滚轮轴承外圈与挂耳孔壁贴合，螺柱滚轮轴承内圈螺柱与悬吊支架通过自锁螺母连接； 悬吊支架和发动机喷管固定安装于发动机底部端面所设发动机喷管接口上，矢量喷管4套于发动机喷管下端外部； 舵机1通过舵机支架7固定安装于发动机外侧；舵机支架7上端和下端分别利用发动机抱箍12和辅助箍带5固定于发动机外侧；发动机抱箍12安装于发动机外表面所设凹槽中。

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