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龙图腾网获悉浙江安吉智电控股有限公司申请的专利一种车辆充电口识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211540725.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种车辆充电口识别方法及相关设备是由蒋亚西;李建朋;金梦磊;岳川元;李成杰设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆充电口识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆充电口识别方法及相关设备，包括：获取预设范围内的第一灰度图像信息；获取待检测充电口所属目标车辆的车身颜色信息；基于所述第一灰度图像信息和所述车身颜色信息，确定所述预设范围内的光照信息；根据所述光照信息和所述第一灰度图像信息，获取所述预设范围内的第二灰度图像信息；基于所述第二灰度图像信息，判断所述待检测充电口是否为所述目标充电口。将车身颜色作为基准值，确定第一灰度图像中车身颜色与实际颜色之间的色差，确定预设范围内的光照信息，对第一灰度图像进行修正，判断待检测充电口是否为目标充电口，可以消除光照对第一灰度图像的影响，提高充电口识别的准确性，提高自动充电的充电效率和充电质量。

本发明授权一种车辆充电口识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆充电口识别方法，其特征在于，包括： 获取预设范围内的第一灰度图像信息，其中，所述预设范围为包括待检测充电口及所述待检测充电口周围的部分车身的图像采集范围； 获取待检测充电口所属目标车辆的车身颜色信息； 其中，所述获取待检测充电口所属目标车辆的车身颜色信息，包括：基于充电装置的登录信息，确定所述待检测充电口所属目标车辆的车身颜色信息； 基于所述第一灰度图像信息和所述车身颜色信息，确定所述预设范围内的光照信息； 其中，所述基于所述第一灰度图像信息和所述车身颜色信息，确定所述预设范围内的光照信息，包括： 基于所述第一灰度图像信息，获取所述预设范围内所述待检测充电口周围的部分车身的灰度图像信息； 根据所述目标车辆的车身颜色信息，获取所述车身颜色信息的灰度值信息； 获取所述部分车身的灰度图像信息和所述车身颜色信息的灰度值信息的灰度差值，基于所述灰度差值确定所述预设范围内的光照信息； 根据所述光照信息和所述第一灰度图像信息，获取所述预设范围内的第二灰度图像信息； 其中，所述根据所述光照信息和所述第一灰度图像信息，获取所述预设范围内的第二灰度图像信息，包括： 根据所述光照信息，调节所述第一灰度图像信息直至所述预设范围内的车身灰度等于目标灰度； 在所述预设范围内的车身灰度信息等于目标灰度的情况下，获取所述第二灰度图像信息； 其中，在所述根据所述光照信息，调节所述第一灰度图像信息直至所述预设范围内的车身灰度等于目标灰度的步骤之前，还包括： 基于所述光照信息和所述车身颜色信息，获取所述目标灰度； 基于所述第二灰度图像信息，判断所述待检测充电口是否为目标充电口。

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