买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利融合惯性测量单元尺度信息的轻量级位姿测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091764.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权融合惯性测量单元尺度信息的轻量级位姿测量方法是由万旭东;张双力;丛林设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合惯性测量单元尺度信息的轻量级位姿测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种融合惯性测量单元尺度信息的轻量级位姿测量方法，包括以下步骤：根据第一时刻图像和姿态信息，确定第一时刻AR设备在真实世界的初始位姿和工作状态；根据第二时刻图像和姿态信息以及所述工作状态，确定第二时刻AR设备与所述第一时刻AR设备之间的相对位姿；针对所述相对位姿执行不同的预设输出策略，以使得到所述第二时刻AR设备在真实世界的实时位姿；极大的优化了AR设备实时位姿的计算处理过程，能够高效快速的输出实时位姿结果，避免了繁琐的处理和运算过程，满足AR导航等特殊行业对位置和姿态信息精确度需求不高的场景的需求。

本发明授权融合惯性测量单元尺度信息的轻量级位姿测量方法在权利要求书中公布了：1.一种融合惯性测量单元尺度信息的轻量级位姿测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据第一时刻图像和姿态信息，确定第一时刻AR设备在真实世界的初始位姿和工作状态； 根据第二时刻图像和姿态信息以及所述工作状态，确定第二时刻AR设备与所述第一时刻AR设备之间的相对位姿； 针对所述相对位姿执行不同的预设输出策略，以使得到所述第二时刻AR设备在真实世界的实时位姿； 所述针对所述相对位姿执行不同的预设输出策略，以使得到所述第二时刻AR设备在真实世界的实时位姿，包括： 针对所述相对位姿与预设误差阈值的匹配结果执行第一输出策略，得到所述第二时刻AR设备在真实世界的实时位姿； 针对尺度已退化的相对位姿执行第二输出策略，得到所述第二时刻AR设备在真实世界的实时位姿； 所述第二输出策略，包括： 根据第二时刻的用户步行速度以及所述第二时刻图片与所述第一时刻图片的时间差，得到用户行走的距离； 获取所述相对位姿中的位置信息形成位置向量，并得到位置向量模长； 获取所述用户行走的距离与所述位置向量模长之比，得到倍速； 根据所述倍速与所述位置向量结合，得到所述第二时刻AR设备在真实世界的实时位置信息； 将所述实时位置信息与所述第二时刻姿态信息进行拼接，得到所述第二时刻AR设备在真实世界的实时位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州易现先进科技有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。