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龙图腾网获悉上海拔山自动化技术有限公司申请的专利一种汽车喷涂机器人用油漆换色系统及换色方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116116599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211565825.9，技术领域涉及：B05B9/03；该发明授权一种汽车喷涂机器人用油漆换色系统及换色方法是由逄政设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车喷涂机器人用油漆换色系统及换色方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车喷涂机器人用油漆换色系统，包括调漆站、第一配漆装置、第二配漆装置、油漆枪站及喷涂机器人；调漆站与第一配漆装置之间连接有第一连接管，油漆枪站与第二配漆装置之间连接有第二连接管，油漆枪站与喷涂机器人之间连接有第三连接管；第一配漆装置与第二配漆装置之间连接有导向管，导向管、第一配漆装置、第二配漆装置之间形成有循环通道；第一配漆装置与第二配漆装置均包括多个注漆单元，循环通道内滑动连接有多个油漆运载单元；本发明提高了油漆输送的灵活性，同时避免了采用输漆管道而导致油漆浪费的问题，节省油漆换色过程的等待时间，达到快速换色的效果，也减少了溶剂的消耗，更加经济环保。

本发明授权一种汽车喷涂机器人用油漆换色系统及换色方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车喷涂机器人用油漆换色系统，其特征在于，包括有设于调漆侧用于调漆的调漆站1、用于分配调漆站1油漆的第一配漆装置2； 还包括有设于喷漆侧用于接收油漆的第二配漆装置3、用于存储油漆的油漆枪站4以及用于对白车身进行喷涂的喷涂机器人5；所述调漆站1与第一配漆装置2之间连接有第一连接管，所述油漆枪站4与第二配漆装置3之间连接有第二连接管，所述油漆枪站4与喷涂机器人5之间连接有第三连接管； 所述第一配漆装置2与第二配漆装置3之间连接有两个导向管6，所述两个导向管6、第一配漆装置2、第二配漆装置3之间形成有连接调漆侧与喷漆侧之间的循环通道7；所述第一配漆装置2与第二配漆装置3均包括有多个间隔设置的注漆单元20，所述循环通道7内滑动连接有多个分别用于运载不同颜色油漆的油漆运载单元8；所述油漆运载单元8能够沿着循环通道7移动，并能够在移动至与第一配漆装置2或第二配漆装置3的位置对应时，与对应的注漆单元20连通； 每个所述油漆运载单元8均包括有由柔性材质制成的波纹储存囊81，所述波纹储存囊81的两端均密封固定有端盖座82，所述波纹储存囊81与两个端盖座82之间组成油漆储存腔，每个所述端盖座82上均间隔凸设有多个单向阀83，每个所述单向阀83均设有向端盖座82外侧凸出的阀体831； 所述第一配漆装置2和第二配漆装置3均还包括有配漆本体10，所述循环通道7贯穿配漆本体10，所述多个注漆单元20设于配漆本体10的顶部； 每个所述注漆单元20均包括有推杆201和配漆座202，所述推杆201安装在配漆本体10上，所述配漆本体10一一对应每个配漆座202分别开设有与循环通道7连通的滑孔，所述配漆座202密封滑动插接在滑孔内，每个所述配漆座202均开设有通孔，所述配漆座202沿通孔的周向间隔设有多个安装孔2021，所述配漆座202内还设有用于连通各个安装孔2021的第一通道2022，每个所述安装孔2021内均沿轴向凸设有推轴2024，所述推轴2024的外壁滑动套设有密封阀203，所述密封阀203的一端与安装孔2021的底壁之间连接有弹簧204，所述密封阀203的另一端凹设有液槽2031，所述密封阀203的周壁上间隔设有两个与液槽2031连通的连接孔2032，所述配漆座202内还设有第二通道2023，所述第二通道2023的一端与第一通道2022连通；所述第一配漆装置2的第二通道2023的另一端与第一连接管，所述第二配漆装置3的第二通道2023的另一端与第二连接管连通； 在所述密封阀203挤压弹簧204压缩后，所述连接孔2032能够与第一通道2022连通；多个所述单向阀83在配漆座202滑动伸入循环通道7内时，与各个密封阀203一一对应。

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