岚图汽车科技有限公司钱琨获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种低速自动领航方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215577B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252377.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种低速自动领航方法、系统、电子设备及存储介质是由钱琨;付斌;涂宁宁;程海东;宋升弘设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低速自动领航方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低速自动领航方法、系统、电子设备及存储介质，该自动领航方法包括：设置车辆的感知单元，感知单元包括：摄像头、超声波雷达和角激光雷达；基于感知单元判断车辆所处的道路场景和前方障碍物情况，确定车辆前方排除静止障碍物后的可通行空间的宽度；基于感知单元判断前方可通行空间的宽度满足通行需求时，车辆继续前行；判断前方可通行空间的宽度不满足通行需求时，控制车辆进行原路返回或掉头；将视觉、超声波、激光雷达感知融合的低速领航功能，用于在低速场景下通过狭窄道路以避免车辆或人员伤亡损失，有效的减少了低速场景下窄路通行、掉头发生擦碰的概率。
本发明授权一种低速自动领航方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低速自动领航方法，其特征在于，所述自动领航方法包括： 步骤1，设置车辆的感知单元，所述感知单元包括：摄像头、超声波雷达和角激光雷达； 步骤2，基于所述感知单元判断车辆所处的道路场景和前方障碍物情况，确定车辆前方排除静止障碍物后的可通行空间的宽度； 步骤3，基于所述感知单元判断前方可通行空间的宽度满足通行需求时，车辆继续前行；判断前方可通行空间的宽度不满足通行需求时，控制车辆进行原路返回或掉头； 所述步骤2中确定可通行空间的宽度的过程包括： 以车辆后轴中心点为起始坐标原点，基于所述摄像头获取车辆以速度v行进时的至少两帧图像； 基于所述摄像头确定两帧图像之间的时间间隔，基于所述时间间隔和车辆的速度计算两帧图像之间车辆行进方向的距离差；基于所述角激光雷达探测得到两帧图像处车辆与前方可通行空间边界的斜线距离； 基于两帧图像之间的所述距离差、斜线距离和车辆宽度计算得到车辆可通行空间的宽度。
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