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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种解锁和避让一体化锁紧释放装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329716.5，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种解锁和避让一体化锁紧释放装置及其工作方法是由蒋俊;于国庆;周元子;张强;刘继奎;罗天巡;刘鑫;叶壮;高卫青;马海龙;邵超;朱林林;崔庆龙;任彬;吕文华设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解锁和避让一体化锁紧释放装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外壳体上端，被锁紧件下端压紧旋转支撑座上端；解锁时，锁紧杆下端释放；当被锁紧件未受到外力，旋转支撑座在旋转弹簧和回缩弹簧作用下相对于外壳体转动并回缩，实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让；当被锁紧件在外力作用下仍然压紧旋转支撑座，旋转支撑座在外力的驱动作用下相对于外壳体转动，同样可以实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让。本发明增加了异常受压情况下的解锁和避让功能，提高了系统的可靠性。

本发明授权一种解锁和避让一体化锁紧释放装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，其特征在于，包括收纳罩1、弹簧压盖3、脱开弹簧5、被锁紧件7、旋转支撑座8、旋转弹簧9、锁紧杆11、锁紧释放组件12和外壳体13； 被锁紧件7固定安装于收纳罩1下端； 被锁紧件7下端为球头结构，旋转支撑座8上端为锥面结构；锁紧状态下，被锁紧件7下端压紧旋转支撑座8上端；解锁状态下，旋转支撑座8向下回缩，被锁紧件7下端与旋转支撑座8上端分离实现避让； 外壳体13内壁设有第一键槽，旋转支撑座8外壁设有第一花键，旋转支撑座8下端为螺旋球面，外壳体13上端为螺旋锥面；锁紧状态下，第一键槽与第一花键为非对齐状态，旋转支撑座8下端压紧于外壳体13上端，旋转弹簧9位于旋转支撑座8下端外壁与外壳体13上端内壁之间，为压缩状态；解锁状态时，正常情况下被锁紧件7不再压紧旋转支撑座8上端，旋转弹簧9对旋转支撑座8提供旋转驱动力；异常情况下被锁紧件7受到异常外力仍压紧旋转支撑座8上端，异常外力在旋转支撑座8下端与外壳体13上端接触处转换为对旋转支撑座8的旋转驱动力，旋转支撑座8在旋转驱动力的作用下相对于外壳体13转动，第一键槽与第一花键对齐后，旋转支撑座8向下回缩进入外壳体13内部； 外壳体13为上端开口的中空壳体，锁紧释放组件12置于外壳体13内部；锁紧释放组件12用于锁紧或释放锁紧杆11下端； 锁紧杆11上端安装弹簧压盖3，弹簧压盖3位于被锁紧件7上方，脱开弹簧5设于弹簧压盖3和被锁紧件7之间；锁紧释放组件12锁紧锁紧杆11下端时为锁紧状态，弹簧压盖3依次下压脱开弹簧5、被锁紧件7、旋转支撑座8和外壳体13；锁紧释放组件12释放锁紧杆11下端时为解锁状态，脱开弹簧5驱动锁紧杆11向上进入收纳罩1内部； 旋转支撑座8下端与外壳体13上端的接触曲线为螺旋线； 还包括压紧衬套6； 压紧衬套6套于锁紧杆11外部；压紧衬套6上端与弹簧压盖3固定连接； 正T型结构的尾部依次穿过被锁紧件7和旋转支撑座8的中心，压紧衬套6外壁设有第二花键，旋转支撑座8中心设有第二键槽，通过第二花键和第二键槽的配合实现对旋转支撑座8的转动限位； 旋转支撑座8下端与外壳体13上端的接触曲线为螺旋线，半径为d2，螺旋升角为 旋转支撑座8上端与被锁紧件7下端的接触曲线为圆，半径为d1； 螺旋升角按照如下公式确定： 其中，A＝d2，C＝d1·μ1·cosβ；μ1为旋转支撑座8上端与被锁紧件7下端配合位置的摩擦系数；μ2为旋转支撑座8下端与外壳体13上端配合位置的摩擦系数；α为螺旋线的当量螺纹牙角；β为旋转支撑座8上端锥面的锥角； 旋转支撑座8下端与外壳体13上端的接触曲线为螺旋线，半径为d2，螺旋升角为 旋转支撑座8上端与被锁紧件7下端的接触曲线为圆，半径为d1； 高摩擦涂层的摩擦系数μ3满足如下公式： 其中，A＝d2，C＝d1·μ1·cosβ，D＝d3·μ3·cosβ；μ1为旋转支撑座8上端与被锁紧件7下端配合位置的摩擦系数；μ2为旋转支撑座8下端与外壳体13上端配合位置的摩擦系数；α为螺旋线的当量螺纹牙角；β为旋转支撑座8上端锥面的锥角；正T型结构的压紧衬套6的头部下表面与被锁紧件7的上表面的配合处为圆环面，d3为该圆环面的内径和外径的平均值。

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