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龙图腾网获悉安徽中烟工业有限责任公司申请的专利一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441178.9，技术领域涉及：B65G45/22；该发明授权一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统及其控制方法是由孟余耀;黄传喜;许默为;孙飞飞;李芃;解彩妮;徐秀设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，包括清洁机构、升降机构、行动机构、清洁检验机构，行动机构滑动设置在行动轨道上；清洁机构顶部通过升降机构悬吊安装在行动机构上；清洁机构包括清洁架，清洁架下方设有前后两组喷吹组件，每组喷吹组件包括能左右旋转的喷嘴，通过喷吹组件的喷嘴向下方的输送带喷吹压缩空气从而对输送带进行清洁；清洁检验机构设置在清洁架底部，清洁检验机构包括检验架，检验架上设有检验相机，通过检验相机实时采集下方输送带的图像，根据图像信息控制清洁检验机构的任一组供气机构动作。本发明还公开了上述系统的控制方法。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对输送带的自动、快速、彻底清扫。

本发明授权一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法基于一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，所述卷烟厂制丝车间输送带清理系统包括清洁机构1、升降机构2、行动机构3、清洁检验机构4，车间顶部设有沿前后方向延伸的行动轨道5； 行动机构3滑动设置在行动轨道5上且能沿着行动轨道5前后滑动； 清洁机构1位于输送带6上方，清洁机构1顶部通过升降机构2悬吊安装在行动机构3上，通过升降机构2带动清洁机构1升降；清洁机构1包括清洁架11，清洁架11下方设有前后两组喷吹组件12，每组喷吹组件12包括能左右旋转的喷嘴13，通过清洁旋转驱动机构带动喷嘴13左右旋转，两组喷吹组件12的喷嘴13通过各自独立的供气机构提供压缩空气，通过喷吹组件12的喷嘴13向下方的输送带6喷吹压缩空气从而对输送带6进行清洁； 清洁检验机构4设置在清洁架11底部且位于两组喷吹组件12之间，清洁检验机构4包括安装在清洁架11底部的检验架41，检验架41上设有检验相机42，检验相机42的镜头朝下，检验架41上安装有保护镜片43，保护镜片43位于检验相机42的镜头下方，通过检验相机42实时采集下方输送带6的图像，根据图像信息控制清洁检验机构4的任一组供气机构动作； 所述控制方法按如下过程进行： 生产结束后输送带6停止运行，启动行动机构3使得行动机构3在行动轨道5上移动，设行动机构3的前进方向为前方，设两组喷吹组件12中位于前方的喷吹组件12为前喷吹组件、位于后方的喷吹组件12为后喷吹组件，由行动机构3带动清洁机构1一起向前移动；同时启动前喷吹组件的供气机构和清洁旋转驱动机构，使得前喷吹组件的喷嘴13边旋转边喷吹压缩空气，从而对下方的输送带6进行喷吹清洁；同时启动清洁检验机构4，通过清洁检验机构4的检验相机42对经过前喷吹组件喷吹清扫过的部位的输送带6图像进行实时采集，根据获得的图像信息来控制后喷吹组件的供气机构和清洁旋转驱动机构动作，当图像显示清扫过的输送带6上存在二次残留物料时，启动后喷吹组件的供气机构和清洁旋转驱动机构，实现对输送带6上二次残留物料的定点喷吹清扫； 工控机通过图像处理方法对所述检验相机42采集的图像进行处理，图像处理方法包括如下步骤： 步骤1、对检验相机42采集的图像通过灰度化公式EXG＝200×g-150×r-b进行灰度化处理，得到灰度图像；其中，EXG表示灰度化特征值，r、g、b分别表示红色波段像素值、绿色波段像素值和蓝色波段像素值； 步骤2、对灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像； 步骤3、对二值化图像进行噪点过滤，具体过程为：在系统中预设二次残留物影像的面积阈值，通过连通域过滤算法将二值化图像中二次残留物影像面积小于面积阈值的影像过滤掉，剩余的二值化图像部分作为过滤后二值化图像； 步骤4、对过滤后二值化图像中的二次残留物影像进行定位，并将二次残留物影像的位置信息传递给工控机，工控机根据获得的二次残留物影像位置信息来规划后喷吹组件的清扫轨迹，清扫轨迹的规划方法如下： 步骤401、对过滤后二值化图像中的二次残留物影像进行轮廓提取，得到二次残留物影像的外轮廓，以前后方向为Y轴方向并作为纵坐标，以左右方向为X轴方向并作为横坐标，在外轮廓上提取四个点，四个点分别为外轮廓的横坐标最大点、纵坐标最大点、横坐标最小点和纵坐标最小点，四个点坐标依次记为a1，b1、a2，b2、a3，b3、a4，b4； 步骤402、以经过横坐标最大点a1，b1且沿Y轴方向延伸的直线为第一直线，以经过横坐标最小点a3，b3且沿Y轴方向延伸的直线为第二直线，以经过纵坐标最大点a2，b2且沿X轴方向延伸的直线为第三直线，以经过纵坐标最小点a4，b4且沿X轴方向延伸的直线为第四直线，第一直线、第二直线、第三直线和第四直线构成一个矩形框，矩形框的四个顶点分别为顶点一、顶点二、顶点三和顶点四，四个顶点的坐标依次为a1，b2、a3，b2、a3，b4、a1，b4； 步骤403、由工控机控制后喷吹组件的供气机构和清洁旋转驱动机构动作，使得后喷吹组件的喷嘴13从顶点三a3，b4作为起点开始喷吹，再依次经过顶点四a1，b4、横坐标最小点a3，b3、横坐标最大点a1，b1、纵坐标最大点a2，b2后，最后达到顶点一a1，b2，结束该次定点喷吹清扫过程，然后由工控机控制后喷吹组件的供气机构和清洁旋转驱动机构关闭。

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