买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南中车时代通信信号有限公司申请的专利矿区作业车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489290.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权矿区作业车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质是由路向阳;胡剑;谭力天;陈昕;李澎东;王业流;宁侨;雷成健;李勋设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿区作业车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种矿区作业车辆的控制方法，所述控制方法包括：设置矿区作业车辆的目标安全包络；其中，所述目标安全包络包括车辆安全包络和或轨迹安全包络；判断所述目标安全包络与其他物体的安全包络是否相交；若是，则确定包络相交位置，并根据所述包络相交位置控制所述矿区作业车辆执行碰撞规避操作。本申请能够消除矿区环境对车辆行驶的影响，避免矿区作业车辆碰撞。本申请还公开了一种矿区作业车辆的控制系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。

本发明授权矿区作业车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种矿区作业车辆的控制方法，其特征在于，包括： 设置矿区作业车辆的目标安全包络；其中，所述目标安全包络包括车辆安全包络和或轨迹安全包络； 判断所述目标安全包络与其他物体的安全包络是否相交； 若是，则确定包络相交位置，并根据所述包络相交位置控制所述矿区作业车辆执行碰撞规避操作； 其中，所述设置矿区作业车辆的目标安全包络，包括： 根据所述矿区作业车辆的车辆尺寸参数和定位误差确定车尾延伸距离和车侧延伸距离；根据所述矿区作业车辆的当前速度、最大制动减速度和安全余量确定车前方延伸距离；其中，所述安全余量包括通信延时、线路最大坡度和制动系统响应时间中的任一项或任几项的组合；根据所述车尾延伸距离、所述车侧延伸距离和所述车前方延伸距离设置所述矿区作业车辆的所述车辆安全包络； 根据所述设置矿区作业车辆的车辆尺寸参数、车辆规划轨迹、定位误差和所述安全余量确定所述矿区作业车辆的所述轨迹安全包络； 其中，若所述目标安全包络包括所述轨迹安全包络，所述控制方法还包括： 判断所述矿区作业车辆是否出现通信异常； 若是，则确定最近一次生成的轨迹安全包络，控制所述矿区作业车辆在所述最近一次生成的轨迹安全包络内沿车辆规划轨迹行驶，以使所述矿区作业车辆的处于所述轨迹安全包络内； 将所述最近一次生成的轨迹安全包络设置为其他车辆的禁行区域，以使所述其他车辆不驶入所述禁行区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中车时代通信信号有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙县长沙经济技术开发区人民东路二段189号9栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。