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龙图腾网获悉韶关学院申请的专利一种基于改良格雷码图案的三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310261665.7，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于改良格雷码图案的三维测量方法是由林辉;韩竺秦;龙迎春;曾祥锋;刘颖慧设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改良格雷码图案的三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改良格雷码图案的三维测量方法。本发明所述的基于改良格雷码图案的三维测量方法包括以下步骤：S1：确定待测物体进行三维测量所需要用的格雷码位数n＝x；S2：生成一个n＝x位的变换序列，并将所述变换序列转变为格雷码序列，在所述格雷码序列通过黑白条纹表征后，得到待投射格雷码图案，其中，所述待投射格雷码图案的最窄条纹宽度大于设定阈值；S3：将所述待投射格雷码图案通过结构光投射装置投射于待测物体上；S4：采集所述待测物体的表面条纹图像，并根据所述表面条纹图像利用三角原理计算得到所述待测物体的三维坐标。本发明所述的基于改良格雷码图案的三维测量方法能够应用于高速高动态范围三维测量，而且降低解码错误的风险。

本发明授权一种基于改良格雷码图案的三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改良格雷码图案的三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：确定待测物体进行三维测量所需要用的格雷码位数n＝x； S2：生成一个n＝x位的变换序列，并将所述变换序列转变为格雷码序列，将所述格雷码序列通过黑白条纹表征后，得到待投射格雷码图案，其中，所述待投射格雷码图案的最窄条纹宽度大于设定阈值； S3：将所述待投射格雷码图案通过结构光投射装置投射于待测物体上； S4：采集所述待测物体的表面条纹图像，并根据所述表面条纹图像利用三角原理计算得到所述待测物体的三维坐标； 在步骤S2中，所述生成一个n＝x位的变换序列，并将所述变换序列转变为格雷码序列，将所述格雷码序列通过黑白条纹表征后，得到待投射格雷码图案，包括： S21：在x≤6时，通过穷举法生成长度为2x的变换序列，并将所述变换序列转变为格雷码序列，将所述格雷码序列通过黑白条纹表征后，得到对应的格雷码图案，选取所述格雷码图案中最窄条纹宽度大于设定阈值的目标格雷码图案，作为待投射格雷码图案； S22：在x＞6时，执行步骤S21，获取n＝2，...，6位时的目标格雷码图案及其变换序列； S23：把x＝7拆分成两个整数a和b，满足x＝a+b，a≥b≥1，获取n＝a位和n＝b位时的目标格雷码图案的变换序列A和B，以及n＝a位和n＝b位时的目标格雷码图案的最窄条纹宽度gA和gB； S24：选择两个奇数s和t，满足s+t＝2b； S25：重复步骤S23-S24，找到最适合的整数a、b和奇数s、t，使最小； S26：构建长度为2b的序列P，所述序列P中的第一个元素为b′，在所述b′后添加a′，使得a′满足如果a′的数量+b′的数量2b，则随后添加第二个b′，以及在所述第二个b′后添加满足上述公式数量的a′，直至所述序列P包含t个b′和s个a′； S27：复制2a个序列P，生成长度为2xx＝a+b的序列 S28：通过n＝b位的目标格雷码图案的变换序列B中的元素分别加上a来替换所述序列Z中的元素b′，以及，通过n＝a位的目标格雷码图案的变换序列A来替换所述序列Z中的元素a′，生成n＝7位的目标格雷码图案的变换序列T，并将所述变换序列T转变为格雷码序列，在所述格雷码序列通过黑白条纹表征后，得到n＝7位的待投射格雷码图案，获取其最窄条纹宽度g； S29：重复步骤S23-S28，得到n＝8，...，x的目标格雷码图案的变换序列，并将n＝x位的变换序列转变为格雷码序列，在所述格雷码序列通过黑白条纹表征后，得到n＝x位的待投射格雷码图案； 其中，变换序列中的元素表示后一个码字相对于前一个码字变化的行序列号。

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