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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于NSGA-Ⅱ算法的二级减速齿轮系统的齿面修形优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310178342.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于NSGA-Ⅱ算法的二级减速齿轮系统的齿面修形优化方法是由上官文斌;崔家铭设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于NSGA-Ⅱ算法的二级减速齿轮系统的齿面修形优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于NSGA‑Ⅱ算法的二级减速齿轮系统的齿面修形优化方法，包括：根据实际结构，建立二级减速器齿轮系统模型；确定该二级减速器齿轮系统的多种典型工况；确定修形方法；建立以多工况下承载传递误差峰峰值最小为目标函数的多目标优化数学模型；基于NSGA‑Ⅱ算法，利用专业齿轮分析软件的二次开发接口，使用Python语言编优化程序，分别对第一级减速齿轮副和第二级减速齿轮副的齿面修形参数进行优化，得到各自的Pareto最优解集；在Pareto最优解集中选定齿面修形优化方案，完成齿面修形优化工作。本发明将NSGA‑Ⅱ多目标遗传算法与专业齿轮分析软件进行结合，为针对多工况的齿面修形优化工作提供了寻优能力更强、寻优更加快速准确的优化方法。

本发明授权基于NSGA-Ⅱ算法的二级减速齿轮系统的齿面修形优化方法在权利要求书中公布了：1.基于NSGA-Ⅱ算法的二级减速齿轮系统的齿面修形优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据实际结构，在专业齿轮分析软件中建立二级减速器齿轮系统模型； S2、确定该二级减速器齿轮系统的多种工况； S3、确定修形方法； S4、确定优化变量、优化目标和约束条件，建立以多工况下承载传递误差峰峰值最小为目标函数的多目标优化数学模型，所述多目标优化数学模型加入避免齿面接触斑点偏载作为约束条件； S5、基于NSGA-Ⅱ算法，利用专业齿轮分析软件的二次开发接口，使用Python语言编制优化程序分别对第一级减速齿轮副和第二级减速齿轮副的齿面修形参数进行优化，得到各自的Pareto最优解集； S6、在Pareto最优解集中选定齿面修形优化方案，完成齿面修形优化工作； 其中，步骤S4中，选择多种不同负载工况下的承载传递误差峰峰值最小作为目标函数，当负载工况为三种时，目标函数的表达式如下： 式中，表示在工况下，齿轮副在一个啮合周期内的承载传递误差，、、表示3种不同工况下齿轮承载传递误差峰峰值； 所述优化变量的约束范围是根据实际加工能力确定的，其中： 式中，为压力角修形量，为齿形鼓形修形量，为螺旋角修形量，为齿向鼓形修行量，为压力角修形量的最小值，为压力角修行量的最大值，为齿形鼓形修形量的最小值，为齿形鼓形修形量的最大值，为螺旋角修形量的最小值，为螺旋角修形量的最大值，为齿向鼓形修行量的最小值，为齿向鼓形修行量的最大值； 所述的避免齿面接触斑点偏载作为约束条件的表达式： 式中，为小于1的数，为工况下的齿面边缘最大接触应力，为工况下的齿面最大接触应力。

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