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龙图腾网获悉上海奕瑞光电子科技股份有限公司申请的专利基于人手姿态识别的平板探测器定位系统、方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211713746.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于人手姿态识别的平板探测器定位系统、方法及终端是由陈俊吉;张云鹭;蒋雪辰设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人手姿态识别的平板探测器定位系统、方法及终端在说明书摘要公布了：本发明的基于人手姿态识别的平板探测器定位系统、方法及终端，通过将在手拿平板探测器放置在被测量物体后方过程中的采集的图像信息进行人手姿态识别，并结合实时检测的所述平板探测器的角度信息获得所述平板探测器的最终放置位置信息，并计算当前平板探测器与X光源的相对位置。本发明基于视觉定位技术识别操作平板探测器人员手的姿态，再以测量的角度变化信息为辅助，精准的得到X光源与平板探测器之间的相对位置，不仅解决了目前移动DR的平板探测器在被遮挡情形下无法识别具体位置从而容易对偏的难题，还方便操作且拍摄效果更佳，减少了误操作和拍摄次数。

本发明授权基于人手姿态识别的平板探测器定位系统、方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于人手姿态识别的平板探测器定位系统，其特征在于，所述系统包括： 图像采集模块，用于采集手拿平板探测器放置在被测量物体后方的过程中的图像信息； 角度采集模块，设于所述平板探测器上，用于实时检测所述平板探测器的角度信息； 处理模块，连接所述图像采集模块以及角度采集模块，用于对所述图像信息进行人手姿态识别，并根据采集的平板探测器的角度信息计算获得所述平板探测器的最终放置位置信息，以基于该最终放置位置信息计算当前平板探测器与X光源的相对位置； 其中，所述图像采集模块用于在放置平板探测器之前采集放置开始图像信息以及在手松开平板探测器时刻采集放置结束图像信息； 所述处理模块包括：第一相对位置计算单元，用于根据所述放置开始图像信息获得所述平板探测器中心点与手腕中心点的相对位置信息；平板探测器放置位置计算单元，连接所述第一相对位置计算单元，用于基于所述平板探测器中心点与手腕中心点的相对位置信息，根据所述放置结束图像信息以及手松开平板探测器时刻采集的所述平板探测器的角度信息获得所述平板探测器中心点的最终放置位置信息；第二相对位置计算单元，连接所述平板探测器放置位置计算单元，用于基于所述平板探测器中心点的最终放置位置信息以及X光源的位置信息，获得所述平板探测器与X光源的相对位置信息； 所述根据所述放置开始图像信息获得所述平板探测器中心点与手腕中心点的相对位置信息包括：根据所述放置开始图像信息识别平板探测器中心点的初始位置信息以及手腕中心点的初始位置信息；基于所述平板探测器中心点的初始位置信息以及手腕中心点的初始位置信息计算获得所述平板探测器中心点与手腕中心点的相对位置信息；其中，所述相对位置信息包括：所述平板探测器中心点与手腕中心点之间的距离。

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