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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种低功耗高鲁棒性的整车休眠唤醒策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310237251.0，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种低功耗高鲁棒性的整车休眠唤醒策略是由陆青云;苏凯;陈陶;刘昌业;张中君设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低功耗高鲁棒性的整车休眠唤醒策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低功耗高鲁棒性的整车休眠唤醒策略当基于AUTOSAR网络管理定义的KL30节点处于未上电状态时，接通其常电后，节点进入总线休眠模式；当进入总线休眠模式后接受网络请求或是成功接收网络管理帧后，进入网络模式的重复报文发送状态，该阶段会启动TREPEAT_MESSAGE定时器与TNM_TIMEROUT定时器；当进入重复报文发送状态后，当TREPEAT_MESSAGE定时器超时并且有网络请求时进入正常执行状态，当TREPEAT_MESSAGE定时器超时并且网络释放时进入就绪休眠状态；无论在网络状态的哪个环节，一旦TNM_TIMEROUT超时，则进入预休眠模式，并启动TWAIT_BUS_SLEEP定时器，当TWAIT_BUS_SLEEP定时器超时时，回到总线休眠模式。本发明新型休眠唤醒策略减少了整车网络唤醒的时间和节点，降低了整车电量消耗，减少了整车亏电故障问题的发生。

本发明授权一种低功耗高鲁棒性的整车休眠唤醒策略在权利要求书中公布了：1.一种低功耗高鲁棒性的整车休眠唤醒策略，其特征在于： 当基于AUTOSAR网络管理定义的KL30节点处于未上电状态时，接通其常电后，节点进入总线休眠模式； 当进入总线休眠模式后接受网络请求或是成功接收网络管理帧后，进入网络模式的重复报文发送状态，该状态会启动TREPEAT_MESSAGE定时器与TNM_TIMEROUT定时器； 当进入重复报文发送状态后，当TREPEAT_MESSAGE定时器超时并且有网络请求时进入正常执行状态，当TREPEAT_MESSAGE定时器超时并且网络释放时进入就绪休眠状态； 无论在网络状态的哪个环节，一旦TNM_TIMEROUT超时，则进入预休眠模式，并启动TWAIT_BUS_SLEEP定时器，当TWAIT_BUS_SLEEP定时器超时时，回到总线休眠模式； 基于AUTOSAR网络管理定义的KL30节点的网络状态分为：网络模式、预休眠模式、总线休眠模式三类，其中网络模式又分为重复报文发送状态、正常执行状态、就绪休眠状态三种状态； 当KL30节点处于未上电状态时，接通其常电后，节点进入总线休眠模式，当节点在总体休眠模式时出现网络请求，即进入重复报文发送状态； 节点在总体休眠模式到重复报文发送状态会启动TREPEAT_MESSAGE定时器、启动TNM_TIMEROUT定时器和开始发送网络管理帧给重复报文发送状态； 在重复报文发送状态下，如果TREPEAT_MESSAGE定时器超时，会根据网络状态选择性的进入正常执行状态或是就绪休眠状态； 当TREPEAT_MESSAGE定时器超时并且有网络请求时进入正常执行状态，当TREPEAT_MESSAGE定时器超时并且网络释放时进入就绪休眠状态； 当从重复报文发送状态进入正常执行状态时，会发送网络管理帧； 当从重复报文发送状态进入就绪休眠状态时，会停止发送网络管理帧； 所述网络释放指的是网络睡眠的本地事件全部满足； 如果节点是由于请求网络进入重复报文发送状态，立即开始发送网络管理帧，并开启快速发送机制，此时节点以20ms为周期发送连续发送10帧网络管理帧，当所有快速发送的网络管理帧发送完成后，节点应以正常周期1S开始发送网络管理帧； 如果节点是由于接收到网络管理帧进入重复报文发送状态，立即开始发送网络管理帧，此时不触发快速发送机制，在重复报文发送状态下有且仅发一帧网络管理帧。

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