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龙图腾网获悉广东烟草惠州市有限责任公司申请的专利可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其车身自动调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329027.4，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其车身自动调节方法是由何杰明;戴国志;余璇;冯浩;王可设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其车身自动调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其进行物料叉取方法，该AGV叉车包括车体、货叉、支撑架，所述车体为竖直站立的近长方体结构，所述车体的底部一侧设有驱动轮模块，所述车体底部位于所述驱动轮模块的两侧设有一对方向控制轮模块，所述车体底部的另一侧设有一对支撑架，支撑架与车体形成L形的支撑结构，所述支撑架的前端设有支撑轮支撑轮模块，在车体上，与支撑架同侧设有可沿车体表面上下滑动的货叉，所述货叉上设置有激光扫描装置，所述车体顶部设有俯视物料盘点模块，所述车体两侧设有侧视物料盘点模块。本发明可以根据货架的倾斜角度，调整车身姿态使货叉能够准确对准物料托盘，将物料取出。同时在物料出入库时能够对其进行盘点。

本发明授权可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其车身自动调节方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动调节倾斜角度的AGV叉车，其特征在于，该AGV叉车包括车体100、货叉101、支撑架102，所述车体100为竖直站立的近长方体结构，所述车体100的底部一侧设有驱动轮模块400，所述车体100底部位于所述驱动轮模块400的两侧设有一对方向控制轮模块300，所述车体100底部的另一侧设有一对支撑架102，支撑架102与车体100形成L形的支撑结构，所述支撑架102的前端设有支撑轮模块，在车体100上，与支撑架102同侧设有可沿车体100表面上下滑动的货叉101，所述货叉101上设置有激光扫描装置110，所述车体100顶部设有俯视物料盘点模块500，所述车体100两侧设有侧视物料盘点模块； 所述俯视物料盘点模块500包括摄像头502和小型气动缸501；所述小型气动缸501安装于车体100的顶部内侧，其自由端伸出车体，末端安装摄像头502； 所述侧视物料盘点模块包括滑轨201、摄像杆200、CCD203；所述滑轨201安装于车体100侧方，靠近货叉101的一侧，摄像杆200安装于滑轨201上，所述摄像杆200其靠近货叉101的一端设有CCD203，所述摄像杆200能够沿滑轨上下移动和横向往复移动； 所述方向控制轮模块300包括液压缸301、转向控制电机302、驱动电机303和侧轮304，所述液压缸301安装于车体100的一侧，液压缸301的下方设有转向控制电机302，转向控制电机302的下方设有驱动电机303，驱动电机303连接侧轮304；液压缸301用于带动转向控制电机302、驱动电机303和侧轮304进行上下运动；转向控制电机302用于控制侧轮304的旋转，使其可以绕转向控制电机302轴线进行360°旋转；驱动电机303用于驱动侧轮304进行滚动，提供动力； 所述驱动轮模块400包括伸缩液压缸401、转动控制电机402、动力电机403、主动力轮404；所述伸缩液压缸401、转动控制电机402、动力电机403均安装于车体100的内部，主动力轮404从车体100的底部伸出，在AGV叉车正常行驶时，主动力轮404与侧轮304以及支撑轮103的底部齐平，处于同一平面；所述伸缩液压缸401的下方与转动控制电机402相连接，转动控制电机402的下方与动力电机403相连接，动力电机403与主动力轮404相连；所述伸缩液压缸401用于带动转动控制电机402、动力电机403以及主动力轮404的上下运动，转动控制电机402用于控制主动力轮的旋转，使其可以绕转动控制电机轴线进行360°旋转，动力电机403用于驱动主动力轮404进行滚动，提供动力； 所述支撑轮模块包括水平液压缸106、长伸缩杆105、连杆104、支撑轮103；所述水平液压缸106安装于支撑架102内部与地面平行，用于驱动长伸缩杆105的进行往复运动；所述长伸缩杆105与连杆104的一端通过铰链相连，用于驱动连杆104进行运动，所述支撑架102的下方设有铰链孔107，用于与连杆104的中部相连，使长伸缩杆105与连杆104形成摇杆机构，连杆104的另一端与支撑轮103相连，用于带动支撑轮103移动；通过水平液压缸106驱动长伸缩杆105水平移动，长伸缩杆105将力传递至连杆使其绕中部的铰链孔107旋转，进而带动支撑轮103上下移动实现升降； 所述货叉为L形，其短臂为板状，与所述车体100相连并可以沿车体100上下滑动，短臂中部设有所述的激光扫描装置110。

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