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龙图腾网获悉京能锡林郭勒能源有限公司申请的专利一种适用于磨煤机的机器人自动装、卸渣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752898.7，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权一种适用于磨煤机的机器人自动装、卸渣装置是由郭俊;艾满胜;康正文;曹志勇;常凯;杨昊;韩振平;赵东旺;冀晓惺设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于磨煤机的机器人自动装、卸渣装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于磨煤机的机器人自动装、卸渣装置，其涉及装卸机器人技术领域，包括：第一机器人，其能够进行路线规划与导航，且所述第一机器人具有一容置空间；第二机器人，其位于所述容置空间，且能够跟随所述第一机器人进行移动，所述第二机器人至少包括装卸组件，所述装卸组件包括：安装座；两个呈对称分布的集成座，所述集成座固定于所述安装座上，且所述集成座中集成有卸料电机以及定位杆；以及夹持组件，其固定于卸料电机的输出端，且由定位杆锁定，且所述夹持组件能够夹持或释放磨煤机的排渣筒。

本发明授权一种适用于磨煤机的机器人自动装、卸渣装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于磨煤机的机器人自动装、卸渣装置，其特征在于：包括： 第一机器人，其能够进行路线规划与导航，且所述第一机器人具有一容置空间； 第二机器人，其位于所述容置空间，且能够跟随所述第一机器人进行移动，所述第二机器人至少包括装卸组件8，所述装卸组件8包括： 安装座81； 两个呈对称分布的集成座82，所述集成座82固定于所述安装座81上， 且所述集成座82中集成有卸料电机以及定位杆84；以及 夹持组件83，其固定于卸料电机的输出端，且由定位杆84锁定，且所述夹持组件83能够夹持或释放磨煤机的排渣筒； 所述第一机器人的容置空间转动设置有随动转座5，所述随动转座5的下方设置有两个呈对称设置的卷扬机，所述卷扬机的自由端连接位于其正下方的夹持组件83； 所述卷扬机被配置为：当利用所述装卸组件8倾倒排渣筒时，对应的卷扬机进行收卷从而使得所述夹持组件83转动90度，之后所述卸料电机接力驱动所述夹持组件83继续转动90度； 所述夹持组件83包括： 弧座831，其具有一弧仓； 两个呈对称设置的弧爪832，二者均滑动设置于弧仓中且能够伸出所述弧仓； 两个呈对称设置且固定于弧仓中的限位板834，所述限位板834的中部开设有通孔； 弹簧835，其连接于所述弧爪832与限位板834之间； 卷轮839，其转动设置于所述弧仓中且具有动力；以及 控制绳，其一端与弧爪832相连，另一端穿过限位板834的通孔并绕设于卷轮839上； 所述弧座831的底部连接有多个间隔分布的拉绳85，所述拉绳85的底部固定有电磁吸附块86； 所述拉绳85为多层可储液结构，所述弧爪832位于弧仓的一端固定有密封板833，所述密封板833与弧仓密封滑动相连，初始阶段，所述弧爪832收纳于弧槽中，此时两个密封板833之间以及拉绳中充满油液。

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