买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;台山核电合营有限公司申请的专利核电站输水隧洞在线监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310766282.5，技术领域涉及：B63C11/34；该发明授权核电站输水隧洞在线监测系统是由王国河;王华刚;华朝旭;李兵;吴玉;余冰;彭美增;张美玲;周国丰;刘帅;王超;李志;黄后顺设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电站输水隧洞在线监测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种核电站输水隧洞在线监测系统，包括监测机器人、吊装机构、抗拉电缆和收放设备，监测机器人包括移动本体和安装在移动本体上的监测设备及液压动力机构，移动本体包括履带行走机构和传动机构，液压动力机构通过传动机构与履带行走机构连接，传动机构包括离合装置，离合装置可在断电时分离，使液压动力机构与履带行走机构相脱离；吊装机构用于将监测机器人吊放至输水隧洞底部；抗拉电缆与监测机器人连接；收放设备与抗拉电缆连接，收放设备能通过抗拉电缆拖拽监测机器人。本申请的核电站输水隧洞在线监测系统，在水下发生严重故障等紧急情况下，可通过抗拉电缆将监测机器人拖拽回收，避免监测机器人遗留在核电站输水隧洞内成为异物。

本发明授权核电站输水隧洞在线监测系统在权利要求书中公布了：1.一种核电站输水隧洞在线监测系统，其特征在于，包括： 监测机器人，包括移动本体和安装在所述移动本体上的监测设备及液压动力机构，所述移动本体包括履带行走机构和传动机构，所述传动机构与所述履带行走机构相连接，所述履带行走机构包括驱动轮和履带；所述监测设备用于获取核电站输水隧洞内的环境信息，所述液压动力机构与所述传动机构相连接，所述液压动力机构为所述履带行走机构提供驱动力，所述液压动力机构包括液压马达； 所述传动机构包括离合装置，所述离合装置包括：主动半轴、被动半轴、从动齿轮和液压油缸；所述液压油缸与所述主动半轴连接，用于驱动所述主动半轴沿轴向平移运动，以使所述主动半轴与所述被动半轴轴向对接或者分离； 当所述离合装置通电时，所述液压油缸驱动所述主动半轴与所述被动半轴对接，所述液压马达驱动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述主动半轴转动，所述主动半轴带动所述被动半轴转动，所述被动半轴带动所述驱动轮转动，所述驱动轮驱动所述履带移动，实现所述履带行走机构行走；当所述离合装置断电时，所述液压油缸自动驱动所述主动半轴与所述被动半轴分离，以使所述液压马达与所述履带行走机构的传动断开； 吊装机构，用于将所述监测机器人吊放至所述核电站输水隧洞底部； 抗拉电缆，与所述监测机器人相连接，所述抗拉电缆用于所述监测机器人的供电和数据传输；以及 收放设备，与所述抗拉电缆相连接，所述收放设备用于收放卷所述抗拉电缆，并能够通过所述抗拉电缆拖拽所述监测机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;台山核电合营有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区上步中路1001号深圳科技大厦15层(1502-1504、1506)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。