买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京科技大学设计研究院有限公司申请的专利一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904286.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统是由石杰;邓能辉;任宝成;崔广礼;杨朝霖;吴昆鹏设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统，该方法包括：在横移台架处的钢轨对齐侧安装图像采集模块；利用图像采集模块实时采集钢轨分流区域的图像，得到钢轨图像；基于得到的钢轨图像，通过预设的目标跟踪模型，形成钢轨的运行轨迹；为每个镜面室所对应的辊道进行编号并设置一个缓冲序列；当某条轨迹丢失时，依据辊道编号，将丢失的轨迹所对应的钢轨信息存储到对应的缓冲队列中；当出现钢轨从镜面室倒回的情况时，直接根据新增轨迹对应的辊道编号，将相应缓冲队列中的最近一条记录附加到新增轨迹的属性中。本发明能够实现传统跟踪逻辑中无法量化目标位置引起的跟踪错乱问题，对于复杂场景下的钢轨准确跟踪提供可行的解决方案。

本发明授权一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法，其特征在于，包括： 在钢轨分流的横移台架处的钢轨对齐侧安装图像采集模块；其中，所述图像采集模块的采集区域覆盖横移台架处的钢轨分流区域； 利用所述图像采集模块实时采集钢轨分流区域的图像，得到钢轨图像； 基于得到的钢轨图像，通过预设的目标跟踪模型，形成钢轨的运行轨迹； 所述目标跟踪模型包括对象检测模块和匹配跟踪模块；其中， 所述对象检测模块用于检测出每一帧钢轨图像中每一根钢轨的位置； 所述匹配跟踪模块用于基于所述对象检测模块的检测结果，逐帧图像进行钢轨匹配关联，形成每一根钢轨在时序上的运行轨迹；其中，每一根钢轨所对应的轨迹均以其对应的钢轨编号作为唯一区分属性； 所述对象检测模块包括实例分割网络和后验处理模块；其中， 所述实例分割网络用于对钢轨图像进行检测，输出完整的钢轨轮廓像素点以及钢轨的尺寸和位置坐标； 所述后验处理模块用于基于所述实例分割网络的输出，根据图像中钢轨所占像素面积与其尺寸来确定是否需要将识别到的一个钢轨对象拆分为多个钢轨对象；其中，拆分的数量通过下式进行计算： 其中，N表示将一个钢轨对象拆分为多个钢轨对象时的拆分的数量；A为图像中钢轨所占的像素区域面积；L为图像中钢轨所占的像素长度；为现场标定参数，表示相机拍摄对应规格的钢轨时，钢轨在图像中所占的像素宽度；[.]表示向下取整运算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学设计研究院有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路30号北科大科技楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。