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龙图腾网获悉四川虹微技术有限公司申请的专利一种基于人体关键点的多人体姿态追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311327579.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于人体关键点的多人体姿态追踪方法是由吴文平;李佳乾;刘淑敏设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体关键点的多人体姿态追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人体关键点的多人体姿态追踪方法，检测出视频画面中的人体；将检测出的人体与已跟踪目标进行目标关联匹配，对匹配不成功的初始新目标进行人体关键点跟踪筛选，删除伪目标，对真实人体以及匹配成功的人体采用人体关键点跟踪。扩展人体跟踪区域、得到人体关键点坐标和置信度，判断人体交叉遮挡排除重复跟踪，删除该跟踪目标，输出人体跟踪目标的位置信息和关键点信息；循环执行，直到人体目标跟踪完成。本发明基于轻量级人体关键点MOT跟踪框架，可有效进行多人体目标跟踪，算法框架依赖人体检测程度较低，以轻量级人体关键点跟踪为主；具有模型推理速度快，人体跟踪框波动小，跟踪稳定性强，可输出人体姿态估计信息等优点。

本发明授权一种基于人体关键点的多人体姿态追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人体关键点的多人体姿态追踪方法，其特征在于，包括： 步骤S1、检测出视频画面中的人体； 步骤S2、将检测出的人体与已跟踪目标进行目标关联匹配，若匹配成功，则跳转至步骤S4，若匹配不成功，则有初始新目标出现，跳转至步骤S3； 步骤S3、对初始新目标进行人体关键点跟踪筛选，若判断为伪目标则删除该初始新目标，若判定为真实人体，跳转至步骤S4； 步骤S4、扩展人体跟踪区域； 步骤S5、获取每个人体跟踪区域图像数据，缩放处理后输入轻量级人体关键点模型进行推理运算，根据轻量级人体关键点模型推理运算结果，获取每个人体关键点坐标位置和人体关键点置信度，根据每个人体关键点坐标位置计算人体关键点最小外接矩形框、人体跟踪扩展区域和人体置信度信息，其中，人体置信度为人体关键点置信度平均值； 根据每个人体关键点最小外接矩形框，计算人体大小，以判断人体之间的交叉遮挡是否超过第一阈值，若超过第一阈值，则保留人体面积较大目标，避免出现重复跟踪人体的情况； 步骤S6、根据人体跟踪扩展区域，判断人体目标是否超出视频画面边界，是否人体目标面积小于预设值，以及是否连续多帧人体置信度低于第二阈值，满足其中条件之一则判断跟踪目标已丢失，则删除该跟踪目标，否则输出跟踪人体目标的位置信息和关键点信息；若视频帧间隔大于第三阈值，则循环步骤S1~S6，否则循环步骤S4~S6，直到人体目标跟踪完成。

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