广州赛特智能科技有限公司潘矾获国家专利权
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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种多个机器人的候梯位置确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117718960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311756339.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种多个机器人的候梯位置确定方法、装置、设备及介质是由潘矾;龚志豪;骆增辉;阳剑设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多个机器人的候梯位置确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多个机器人的候梯位置确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：在接收到至少一个机器人发送的乘梯指令时，基于所述至少一个机器人承载任务的紧急级别和至少一个承载电梯的可用空间容量，确定与所述至少一个机器人所匹配的目标承载电梯；对各目标承载电梯，依据所述目标承载电梯对应的机器人数量以及梯内对象分布信息，确定目标梯内停靠点；基于所述目标梯内停靠点，确定所述至少一个机器人的候梯位置，本申请可以在复杂的人机共存情况下，智能化确定机器人所搭乘的承载电梯，以及候梯的具体位置，实现了多个机器人有序乘梯，提高了机器人乘梯效率。
本发明授权一种多个机器人的候梯位置确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多个机器人的侯梯位置确定方法，其特征在于，包括： 在接收到至少一个机器人发送的乘梯指令时，基于所述至少一个机器人承载任务的紧急级别和至少一个承载电梯的可用空间容量，确定与所述至少一个机器人所匹配的目标承载电梯； 对各目标承载电梯，依据所述目标承载电梯对应的机器人数量以及梯内对象分布信息，确定目标梯内停靠点； 基于所述目标梯内停靠点，确定所述至少一个机器人的候梯位置，包括： 在大于目标承载电梯出口部位预设距离的区域内，确定与各所述目标梯内停靠点正对的待匹配位点； 基于所述目标梯内停靠点的优先级别和所述机器人的紧急级别，从所述待匹配位点中确定与各所述机器人匹配的目标位点； 对各机器人，将所述目标位点确定为候梯位置。
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