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龙图腾网获悉淮北矿业股份有限公司申请的专利一种薄煤层单体液压支柱回柱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117868916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410006047.2，技术领域涉及：E21D15/44；该发明授权一种薄煤层单体液压支柱回柱装置是由曹龙飞设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄煤层单体液压支柱回柱装置在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种薄煤层单体液压支柱回柱装置。本发明提供一种能够自动搬运并放置需要回撤的单体液压支柱和支撑梁板，节约工人回撤施工时间和体力，提高回撤施工效率的薄煤层单体液压支柱回柱装置。一种薄煤层单体液压支柱回柱装置，包括有车体、移动轮和设备台等，所述车体前后两侧均转动式连接有多个所述移动轮，所述车体右侧连接有所述设备台。本发明通过转角控制器和气动夹爪以及电动推杆和转动座的相互配合，能够达到自动搬运并放置需要回撤的单体液压支柱和支撑梁板，节约工人回撤施工时间和体力，提高回撤施工效率的效果。

本发明授权一种薄煤层单体液压支柱回柱装置在权利要求书中公布了：1.一种薄煤层单体液压支柱回柱装置，其特征是：包括有车体1、移动轮11、设备台12、回柱机构2和回梁机构3，所述车体1前后两侧均转动式连接有多个所述移动轮11，所述车体1右侧连接有所述设备台12，所述设备台12前后两部上侧均设有对单体液压支柱进行回撤的所述回柱机构2，所述回柱机构2上均设有对支撑梁板进行回撤的所述回梁机构3；所述回柱机构2包括有转角控制器20、安装台21、滚筒22、移动控制器23、滑块24和气动夹爪25，所述设备台12前后两部均连接有所述转角控制器20，所述转角控制器20的转轴上设有所述安装台21，所述转角控制器20用于控制所述安装台21转动，所述安装台21上均转动式连接有多个所述滚筒22，所述设备台12前后两部上侧均连接有所述移动控制器23，所述安装台21右部均滑动式连接有所述滑块24，所述滑块24均与相邻的所述移动控制器23连接，所述移动控制器23用于控制所述滑块24在所述安装台21上进行左右移动，所述滑块24上均转动式连接有所述气动夹爪25，所述滑块24移动能够带动所述气动夹爪25进行移动，所述气动夹爪25在所述滑块24上转动，能够将单体液压支柱放倒，并将单体液压柱放置在所述滚筒22之间；所述回梁机构3包括有引导架30、电动推杆31、转动座32、固定框33、气动执行器34和卡接块35，所述滑块24顶部均连接有所述引导架30，所述引导架30下部均连接有所述电动推杆31，所述电动推杆31伸缩端上均转动式连接有所述转动座32，所述转动座32均与相邻的所述引导架30接触，所述转动座32上均开有螺纹滑槽，所述电动推杆31向上抬升所述转动座32时，所述转动座32通过螺纹滑槽与所述引导架30的接触从而产生转动，所述转动座32顶部均连接有所述固定框33，所述固定框33前后两侧均连接有所述气动执行器34，所述气动执行器34上均设有所述卡接块35，所述气动执行器34控制所述卡接块35相互靠近或远离，利用所述卡接块35相互靠近对支撑梁板进行夹持。

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