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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利一种可穿戴超声成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118576240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410698614.5，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种可穿戴超声成像方法及装置是由李轶恒;焦阳;杨正馨;刘立豪;崔崤峣设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴超声成像方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医学影像技术领域，具体涉及一种可穿戴超声成像方法及装置，该方法包括：通过霍尔传感器测量两个超声探头之间的夹角角度，并分别建立成像区域坐标系、第一相控阵超声探头对应的第一子坐标系以及第二相控阵超声探头对应的第二子坐标系；之后基于对应的子坐标系以及超声收发子序列，分别对两个超声探头执行超声收发操作；最后针对成像区域内的目标点，将第一超声收发操作中接收到的第一接收信号，与第二超声收发操作中接收到的第二接收信号进行复合叠加处理，得到目标点处的超声图像。本发明解决了现有的可穿戴超声贴片成像结果失真、成像质量较差的问题，扩大了成像视野并提高了成像质量。

本发明授权一种可穿戴超声成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴超声成像方法，其特征在于，所述方法应用于一种可穿戴超声成像设备中，所述设备包括第一相控阵超声探头、第二相控阵超声探头、以及同轴连接的霍尔传感器与轴承；所述第一相控阵超声探头、所述第二相控阵超声探头以及所述轴承构成铰链，以在所述第一相控阵超声探头与所述第二相控阵超声探头间形成夹角； 所述方法包括： 通过所述霍尔传感器测量所述第一相控阵超声探头与所述第二相控阵超声探头之间的夹角角度； 基于所述铰链、所述第一相控阵超声探头与所述第二相控阵超声探头的位置关系，建立所述可穿戴超声成像设备的成像区域坐标系； 基于所述夹角角度置于所述成像区域坐标系中的位置，分别建立所述第一相控阵超声探头对应的第一子坐标系以及所述第二相控阵超声探头对应的第二子坐标系； 基于所述第一子坐标系以及第一超声收发子序列，对所述第一相控阵超声探头执行第一超声收发操作； 基于所述第二子坐标系以及第二超声收发子序列，对所述第二相控阵超声探头执行第二超声收发操作； 针对成像区域内的目标点，将所述第一超声收发操作中接收到的第一接收信号，与所述第二超声收发操作中接收到的第二接收信号进行复合叠加处理，得到所述目标点处的超声图像。

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