南京邮电大学赖文馥获国家专利权
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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于不均匀分簇的无人机充电调度方法及相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118741446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410820796.9，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权基于不均匀分簇的无人机充电调度方法及相关系统是由赖文馥;沙超;王静雯;黄松江;刘家玮;丁可欣;杨维荣;叶枫设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于不均匀分簇的无人机充电调度方法及相关系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于不均匀分簇的无人机充电调度方法及相关系统，对无线传感器网络进行分环，根据节点间的最大通信半径确定最外环的簇半径以及簇的个数；进行簇头选择，节点将数据上传到簇头，并由簇头依次上传至基站；通过簇半径得到无人机在该环的飞行高度；节点发出充电请求后，无人机计算在每一环的充电时间，并按照一定的顺序为每个簇进行充电。本发明可以提高无人机为无线传感器网络的充电效率，延长无线传感器网络的生命周期，并缓解能量空洞问题。
本发明授权基于不均匀分簇的无人机充电调度方法及相关系统在权利要求书中公布了：1.一种基于不均匀分簇的无人机充电调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将无线传感网络划分为宽度不等的K个圆环，每个圆环中的节点形成若干个相切的圆形簇，每个簇同时与圆环的内外两边相切；根据节点间的最大通信半径以及无人机投影区域半径确定每层圆环簇的个数、每层圆环的簇半径； 步骤2，根据每层圆环的簇半径得到无人机在每层圆环所对应的飞行高度； 步骤3，选择每个簇中离簇中心最近的节点作为簇头，每个簇内的节点通过单跳向簇头传输数据，簇头选择其所在环的相邻内环中距离最近的簇头作为下一跳，并通过单跳将数据发送到该簇头，最后传输至基站； 步骤4，当第一环中某个簇头的剩余能量低于时，向无人机发出充电请求，E为节点的电池容量；无人机接收请求后从基站出发，开始第一个周期的充电，充电时按簇半径所对应的飞行高度对簇进行充电，第一个周期的充电完成，无人机返回基站； 步骤5，无人机返回基站后开始下一个周期的充电。
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