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龙图腾网获悉福州大学;中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院申请的专利一种寰枢椎非融合后路动态内固定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118750131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411082537.7，技术领域涉及：A61B17/70；该发明授权一种寰枢椎非融合后路动态内固定系统是由杨富富;胡厚华;陈金水;郭如意;陈翰霖;陈煜宽;刘畅;张俊设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种寰枢椎非融合后路动态内固定系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种寰枢椎非融合后路动态内固定系统，包括左、右两个结构相同且对称设置的内固定单元；内固定单元包括寰椎球螺钉、两个转动副套筒、两个锁定螺钉、寰椎转动连接棒、枢椎转动连接棒和枢椎球螺钉，寰椎球螺钉一端外侧具有第一螺纹结构，另一端与第一转动副套筒铰接，第一锁定螺钉与第一转动副套筒配合连接，寰椎转动连接棒一端与第一转动副套筒转动连接，另一端与枢椎转动连接棒一端转动连接，枢椎转动连接棒另一端与第二转动副套筒转动连接，枢椎球螺钉一端外侧具有第二螺纹结构，另一端与第二转动副套筒铰接，第二锁定螺钉与第二转动副套筒配合连接。该内固定系统既可保证寰枢椎的稳定性，又能保留寰枢椎的正常活动度，且结构简单。

本发明授权一种寰枢椎非融合后路动态内固定系统在权利要求书中公布了：1.一种寰枢椎非融合后路动态内固定系统，其特征在于，包括左、右两个结构相同且对称设置的内固定单元；所述内固定单元包括寰椎球螺钉、第一转动副套筒、第一锁定螺钉、寰椎转动连接棒、枢椎转动连接棒、第二转动副套筒、第二锁定螺钉和枢椎球螺钉，所述寰椎球螺钉一端外侧具有第一螺纹结构，另一端与第一转动副套筒铰接，所述第一锁定螺钉与第一转动副套筒配合连接以锁定寰椎球螺钉的运动，所述寰椎转动连接棒一端与第一转动副套筒转动连接，另一端与枢椎转动连接棒一端转动连接，所述枢椎转动连接棒另一端与第二转动副套筒转动连接，所述枢椎球螺钉一端外侧具有第二螺纹结构，另一端与第二转动副套筒铰接，所述第二锁定螺钉与第二转动副套筒配合连接以锁定枢椎球螺钉的运动； 左、右两个内固定单元中，左内固定单元由左寰椎球螺钉1、左第一转动副套筒3、左第一锁定螺钉7、左寰椎转动连接棒4、左枢椎转动连接棒5、左第二转动副套筒2、左第二锁定螺钉6、左枢椎球螺钉8组成；其中，左寰椎球螺钉1为杆状，其一端外侧具有左第一螺纹结构1.1，另一端具有左第一球头1.2；左第一转动副套筒3、左第二转动副套筒2均为中部贯通的旋转体，几何中心分别为O2、O1，轴线分别为l2、l1，左第一转动副套筒3、左第二转动副套筒2内分别具有左第一球形槽3.1、左第二球形槽2.1且其球心分别位于轴线l2、l1上，左第一转动副套筒3、左第二转动副套筒2一端内侧分别具有贯通至左第一球形槽3.1、左第二球形槽2.1的左第一螺纹孔3.2、左第二螺纹孔2.2；左寰椎转动连接棒4为杆状，其两端分别具有左第一转动接头4.1和左第二转动接头4.2，左第一转动接头4.1、左第二转动接头4.2的几何中心分别为a1、a2，轴线分别为la1、la2，且轴线la1和la2交于一点；左枢椎转动连接棒5为杆状，其两端分别具有左第三转动接头5.1和左第四转动接头5.2，左第三转动接头5.1、左第四转动接头5.2的几何中心分别为b1、b2，轴线分别为lb1、lb2，且轴线lb1和lb2交于一点；左第一锁定螺钉7、左第二锁定螺钉6上分别具有左第一外螺纹7.1、左第二外螺纹6.1，前端部分别具有左第一接触面7.2、左第二接触面6.2；左枢椎球螺钉8为杆状，其一端外侧具有左第二螺纹结构8.1，另一端具有左第二球头8.2； 左第二转动副套筒2的左第二球形槽2.1与左枢椎球螺钉8的左第二球头8.2配合铰接，形成球面运动，用于调整左第二转动副套筒2的轴线l1方向；左枢椎转动连接棒5的左第三转动接头5.1与左第二转动副套筒2转动连接，使其几何中心b1和第二转动副套筒2的几何中心O1重合，左第三转动接头5.1的轴线lb1方向和左第二转动副套筒2的轴线l1方向重合，以使左第二转动副套筒2和左枢椎转动连接棒5之间形成相对转动；通过左第二球形槽2.1调节左第二转动副套筒2的轴线l1方向使其交于枢椎齿状突上，并且通过左第二转动副套筒2的左第二螺纹孔2.2和左第二锁定螺钉6的左第二外螺纹6.1配合连接，使左第二锁定螺钉6的左第二接触面6.2压紧左第二球头8.2，从而使左第二球形槽2.1与左第二球头8.2之间的球面运动固定，使得左第二转动副套筒2固定于左枢椎球螺钉8上，当左第二球头8.2被左第二锁定螺钉6压紧后，左第二转动副套筒2和左枢椎转动连接棒5之间形成的相对转动构成第1转动副； 左枢椎转动连接棒5的左第四转动接头5.2和左寰椎转动连接棒4的左第二转动接头4.2在寰椎后弓方向上转动连接，使几何中心a2和b2重合、轴线la2和lb2重合，从而使左枢椎转动连接棒5和左寰椎转动连接棒4之间形成相对转动，构成第2转动副； 左第一转动副套筒3的左第一球形槽3.1与左寰椎球螺钉1的左第一球头1.2配合铰接，形成球面运动，用于调整左第一转动副套筒3的轴线l2方向；左寰椎转动连接棒4的左第一转动接头4.1与左第一转动副套筒3转动连接，使其几何中心a1和左第一转动副套筒3的几何中心O2重合，左第一转动接头4.1的轴线la1方向和左第一转动副套筒3的轴线l2方向重合，以使左第一转动副套筒3和左寰椎转动连接棒4之间形成相对转动；通过左第一转动副套筒3的左第一螺纹孔3.2和左第一锁定螺钉7的左第一外螺纹7.1配合连接，使左第一锁定螺钉7的左第一接触面7.2压紧左第一球头1.2，从而使左第一球形槽3.1与左第一球头1.2之间的球面运动固定，使得左第一转动副套筒3固定于左寰椎球螺钉1上，当左第一球头1.2被左第一锁定螺钉7压紧后，左第一转动副套筒3和左寰椎转动连接棒4之间形成的相对转动构成第3转动副； 右内固定单元由右寰椎球螺钉9、右第一转动副套筒11、右第一锁定螺钉15、右寰椎转动连接棒12、右枢椎转动连接棒13、右第二转动副套筒10、右第二锁定螺钉14、右枢椎球螺钉16组成；其中，右寰椎球螺钉9为杆状，其一端外侧具有右第一螺纹结构9.1，另一端具有右第一球头9.2；右第一转动副套筒11、右第二转动副套筒10均为中部贯通的旋转体，几何中心分别为O4、O3，轴线分别为l4、l3，右第一转动副套筒11、右第二转动副套筒10内分别具有右第一球形槽11.1、右第二球形槽10.1且其球心分别位于轴线l4、l3上，右第一转动副套筒11、右第二转动副套筒10一端内侧分别具有贯通至右第一球形槽11.1、右第二球形槽10.1的右第一螺纹孔11.2、右第二螺纹孔10.2；右寰椎转动连接棒12为杆状，其两端分别具有右第一转动接头12.1和右第二转动接头12.2，右第一转动接头12.1、右第二转动接头12.2的几何中心分别为c1、c2，轴线分别为lc1、lc2，且轴线lc1和lc2交于一点；右枢椎转动连接棒13为杆状，其两端分别具有右第三转动接头13.1和右第四转动接头13.2，右第三转动接头13.1、右第四转动接头13.2的几何中心分别为d1、d2，轴线分别为ld1、ld2，且轴线ld1和ld2交于一点；右第一锁定螺钉15、右第二锁定螺钉14上分别具有右第一外螺纹15.1、右第二外螺纹14.1，前端部分别具有右第一接触面15.2、右第二接触面14.2；右枢椎球螺钉16为杆状，其一端外侧具有右第二螺纹结构16.1，另一端具有右第二球头16.2； 右第二转动副套筒10的右第二球形槽10.1与右枢椎球螺钉16的右第二球头16.2配合铰接，形成球面运动，用于调整右第二转动副套筒10的轴线l3方向；右枢椎转动连接棒13的右第三转动接头13.1与右第二转动副套筒10转动连接，使其几何中心d1和右第二转动副套筒10的几何中心O3重合，右第三转动接头13.1的轴线ld1方向和右第二转动副套筒10的轴线l3方向重合，以使右第二转动副套筒10和右枢椎转动连接棒13之间形成相对转动；通过右第二球形槽10.1调节右第二转动副套筒10的轴线l3方向使其交于枢椎齿状突上，并且通过右第二转动副套筒10的右第二螺纹孔10.2和右第二锁定螺钉14的右第二外螺纹14.1配合连接，使右第二锁定螺钉14的右第二接触面14.2压紧右第二球头16.2，从而使右第二球形槽10.1与右第二球头16.2之间的球面运动固定，使得右第二转动副套筒10固定于右枢椎球螺钉16上，当右第二球头16.2被右第二锁定螺钉14压紧后，右第二转动副套筒10和右枢椎转动连接棒13之间形成的相对转动构成第4转动副； 右枢椎转动连接棒13的右第四转动接头13.2和右寰椎转动连接棒12的右第二转动接头12.2在寰椎后弓方向上转动连接，使几何中心c2和d2重合、轴线lc2和ld2重合，从而使右枢椎转动连接棒13和右寰椎转动连接棒12之间形成相对转动，构成第5转动副； 右第一转动副套筒11的右第一球形槽11.1与右寰椎球螺钉9的右第一球头9.2配合铰接，形成球面运动，用于调整右第一转动副套筒11的轴线l4方向；右寰椎转动连接棒12的右第一转动接头12.1与右第一转动副套筒11转动连接，使其几何中心c1和右第一转动副套筒11的几何中心O4重合，右第一转动接头12.1的轴线lc1的方向和右第一转动副套筒11的轴线l4方向重合，以使右第一转动副套筒11和右寰椎转动连接棒12之间形成相对转动；通过右第一转动副套筒11的右第一螺纹孔11.2和右第一锁定螺钉15的右第一外螺纹15.1配合连接，使右第一锁定螺钉15的右第一接触面15.2压紧右第一球头9.2，从而使右第一球形槽11.1与右第一球头9.2之间的球面运动固定，使得右第一转动副套筒11固定在右寰椎球螺钉9上，当右第一球头9.2被右第一锁定螺钉15压紧后，右第一转动副套筒11和右寰椎转动连接棒12之间形成的相对转动构成第6转动副； 所述第1转动副、第2转动副、第3转动副、第4转动副、第5转动副、第6转动副的几何中心位于同一球面上，且所述第1转动副、第2转动副、第3转动副、第4转动副、第5转动副、第6转动副的轴线交汇于一点，该交汇点为固定球心，且该固定球心位于枢椎的齿状突位置上。

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