买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种钢管内壁用视觉探伤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411399016.4，技术领域涉及：G01N27/84；该发明授权一种钢管内壁用视觉探伤机器人是由杜国锋;黄彬;孙碧君;袁洪强;李博伦;陈贺承;袁献泽;郑贺元;甄宏昌;刘威力;冯大永设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管内壁用视觉探伤机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及管道检测技术领域，且公开了一种钢管内壁用视觉探伤机器人，包括爬行部和视觉探伤部，所述爬行部内包括至少前后两组爬行模块，所述爬行部外侧圆周分布有多个光学摄像头，所述视觉探伤部固定在爬行部前端，所述视觉探伤部内设置有磁粉探伤模块和鼓风模块，所述磁粉探伤模块用于向钢管内壁喷撒磁粉，所述光学摄像头连接无线传输模块，用于将拍摄的照片传输至终端。利用鼓风模块将磁粉通过磁粉探伤模块喷撒在钢管内壁上，磁粉吸附在裂缝内，并通过光学摄像头拍摄图像，使内壁上细小的裂缝更容易被发现，同时连接在一起的主转盘和从转盘使滚轮和喷嘴可以适应不同尺寸的管道。

本发明授权一种钢管内壁用视觉探伤机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢管内壁用视觉探伤机器人，包括爬行部1和视觉探伤部2，其特征在于，所述爬行部1内包括至少前后两组爬行模块，所述爬行部1外侧圆周分布有多个光学摄像头11，所述视觉探伤部2固定在爬行部1前端，所述视觉探伤部2内设置有磁粉探伤模块3和鼓风模块6，所述磁粉探伤模块3用于向钢管内壁喷撒磁粉，所述光学摄像头11连接无线传输模块，用于将拍摄的照片传输至终端； 所述爬行模块包括主转盘41，所述主转盘41上圆周设置有斜槽411，任一斜槽411内连接有对应的滚轮组件42，各滚轮组件42包括升降杆421和设置在升降杆421顶端的滚轮423，所述升降杆421在斜槽411内设置有凸块422，所述视觉探伤部2内在主转盘41边缘设置转动座43，在任一转动座43内设置扭矩电机431； 所述磁粉探伤模块3内包括从转盘31和多个磁粉组件32，所述从转盘31通过连杆轴34连接固定主转盘41上，所述磁粉组件32包括升降管321与喷嘴323，磁粉通过鼓风模块6吹入升降管321内，所述从转盘31转动带动升降管321升降。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江大学，其通讯地址为：434000 湖北省荆州市南环路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。