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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利机器视觉控制的分块电极自调节电解加工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119187738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411361410.9，技术领域涉及：B23H3/00；该发明授权机器视觉控制的分块电极自调节电解加工装置及方法是由王京涛;张家宝;王宇新;张朝阳;刘洋;徐坤;朱浩设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器视觉控制的分块电极自调节电解加工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了机器视觉控制的分块电极自调节电解加工装置及方法，涉及到电解加工领域，电解加工分为预成形电解加工和分块补偿电解加工；预成形电解加工阶段是整体成形工具阴极作为阴极向工件做恒定进给速度的电解加工阶段，该阶段的作用是将工件初步复制成形，进而开启分块补偿电解加工阶段；分块补偿电解加工阶段是对加工区域进行分区，通过机器视觉捕获工件和分块电极电解加工的图像信息，对分块区域进行分析和处理后得出各分块区域的实际加工间隙，和相应目标值进行比较计算后向运动执行系统发出指令控制指定分块电极做补偿电解加工，以消除沿程电导率波动导致的加工误差，最终在扭曲工件的超长流程中实现加工精度更高的电解复制成形加工。

本发明授权机器视觉控制的分块电极自调节电解加工装置及方法在权利要求书中公布了：1.机器视觉控制的分块电极自调节电解加工装置，其特征在于，包括机器视觉系统、运动执行系统、固定调整系统、电解液循环系统和实时监控系统；其中，所述机器视觉系统包括CCD高速摄像机1、计算机24和运动控制单元25；CCD高速摄像机1捕获加工区域的实时图像，计算机24对捕获的图像进行分析处理后计算出工件3和工具阴极10的实际加工间隙，由计算机24将加工间隙和目标值按设定程序的逻辑关系进行比较计算后，向运动控制单元25发出控制指令，运动控制单元25向运动执行系统发出运动指令，所述运动执行系统带动工具阴极10工作；所述电解液循环系统用于提供电解液；所述实时监控系统用于实时监测电流、电解液压力和温度参数，当任一参数异常时将信息传输至计算机24并发出中断进给运动和关闭脉冲电源27开关的控制指令；所述固定调整系统将工件3和工具阴极10调整至加工位置并固定；所述工具阴极10包括数块分块电极9，所述运动执行系统为工具阴极10提供预成形电解加工运动，为分块电极9提供分块补偿电解加工运动；相邻所述分块电极9相接触的侧面均作绝缘和润滑处理，使分块电极9既能组成工具阴极10并做预成形电解加工运动，又能够单个分块电极9作为基本加工单元分别向工件3做分块补偿电解加工运动；各分块电极9的补偿电解加工运动由机器视觉系统实时计算出实际加工间隙，按设定程序的逻辑关系进行比较计算后，发出指令控制指定分块电极9进行分块补偿电解加工；所述运动执行系统包括x轴移动单元、运动平台6、固定平台5、双坐标轴移动单元、抓取机器人和脉冲电源27；x轴移动单元接收运动控制单元25的运动指令，提供运动平台6x轴向的进给运动，从而为工具阴极10提供预成形电解加工运动；双坐标轴移动单元接收运动控制单元25的运动指令，将抓取机器人移动到指定抓取位置后对分块电极9进行调整，从而为分块电极9提供分块补偿电解加工运动；脉冲电源27的正极连接工件3，负极与分块电极9连接，为电解加工提供能量；所述固定调整系统包括电解槽4、调整架2、固定导轨7和若干抓取滑块8；电解槽4的上方设置透明玻璃盖板；调整架2调整并固定工件3；固定导轨7既提供分块电极9补偿运动的导向作用，又将若干分块电极9紧密排列组成整体成形工具阴极10；抓取滑块8与分块电极9固定连接，抓取滑块8两侧设置有位置传感器，能够被抓取机器人抓取。

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