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龙图腾网获悉国网天津市电力公司蓟州供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于动捕技术的配网消缺机械臂及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411454976.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于动捕技术的配网消缺机械臂及作业方法是由李若寒;孟圆;陈禹森;王海超;韩岳辰;王大成;王序辰;乞胜静;孟璟瑗;张喆设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动捕技术的配网消缺机械臂及作业方法在说明书摘要公布了：本发明属于属于配网消缺作业领域，尤其是一种基于动捕技术的配网消缺机械臂及作业方法，包括：空中作业设备、地面控制终端、动捕装备，所述空中作业设备包括移动辅助装备、固定支架、智能机械臂，智能机械臂前端装设有空中作业设备主控芯片、5G通信模块、雷达避障模块、高清摄像模块和前端作业模块，所述地面控制终端包括地面控制终端主控芯片、动捕数据采集模块、5G通信模块、可视化屏幕。本发明能够有效避免了登杆作业时的安全隐患，解决了带电作业车无法全覆盖作业的问题，真正实现对空中电网设备进行远程“手术”，促进配网检修作业数智化升级。

本发明授权一种基于动捕技术的配网消缺机械臂及作业方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动捕技术的配网消缺机械臂，其特征在于，包括： 空中作业设备1，所述空中作业设备1包括移动辅助装备、固定支架、智能机械臂，移动辅助装备以无人机为载体，衔挂固定支架放置至配电杆塔顶端，并辅助智能机械臂改变挂接位置；智能机械臂前端装设有空中作业设备主控芯片、5G通信模块、雷达避障模块、高清摄像模块和前端作业模块，空中作业设备主控芯片分别连接5G通信模块、雷达避障模块、高清摄像模块和前端作业模块，5G通信模块与地面控制终端2进行信息交互，实现指令传递；雷达避障模块探测带电导线及电网设备，进行自动避障；高清摄像模块实时采集智能机械臂周围画面，并反馈至地面控制终端2，辅助作业开展；前端作业模块执行空中作业设备主控芯片发出的指令；所述固定支架包括井字绝缘支架4、顶圈5、自锁抱箍6及四个连接架7，四个连接架7一端连接井字绝缘支架4的四个交点，另一端连接自锁抱箍6，顶圈5位于自锁抱箍6上方并与连接架7连接； 地面控制终端2，所述地面控制终端2包括地面控制终端主控芯片、动捕数据采集模块、5G通信模块、可视化屏幕，地面控制终端主控芯片分别连接动捕数据采集模块、5G通信模块、可视化屏幕，动捕数据采集模块采集动捕装备3的动作信息；地面控制终端的5G通信模块将动作信息传输至空中作业设备1中的5G通信模块，同时接受空中作业设备1中智能机械臂前端的高清摄像模块采集到的画面信息；可视化屏幕实时监测智能机械臂的作业状态； 动捕装备3，所述动捕装备3由作业人员穿戴在手臂上，作业过程中作业人员通过地面控制终端的可视化屏幕观测智能机械臂的运动状态，动捕装备3中作业人员手臂运动轨迹的动作信息由动捕数据采集模块采集并传输至空中作业设备1实时控制智能机械臂开展精细作业。

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