买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利导管机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990888.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权导管机器人系统是由罗兴桂;肖凡;高元倩设计研发完成，并于2023-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本导管机器人系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种导管机器人系统，其特征在于，其包括：机械臂，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；控制装置，所述控制装置与机械臂通讯连接，用于检测所述机械臂及其安装的导管器械的使用状态；信号指示装置，所述信号指示装置与所述控制装置通讯连接，配置于所述机械臂或所述导管的任意位置，用于输出可识别信号，其中所述可识别信号指示所述机械臂或所述导管器械的使用状态，其中，所述使用状态指示下列情况之一：所述第一机械臂和第二机械臂是否满足术前准备的指示；所述导管器械的末端磁场畸变的告警。本申请能够及时、准确的发现机器人在术前摆位过程中存在的故障，快速帮助定位系统故障和异常，提高手术机器人的安全性和可靠性。

本发明授权导管机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种导管机器人系统，其特征在于，其包括： 机械臂，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂； 导管器械，所述导管器械与所述机械臂接合； 控制装置，所述控制装置与机械臂通讯连接，用于检测所述机械臂及其安装的所述导管器械的使用状态； 信号指示装置，所述信号指示装置与所述控制装置通讯连接，配置于所述机械臂或所述导管器械的任意位置，用于输出可识别信号，其中所述可识别信号指示所述机械臂或所述导管器械的使用状态，其中，所述使用状态指示下列情况之一： 所述第一机械臂和第二机械臂是否满足术前准备的指示； 所述导管器械的末端磁场畸变的告警； 所述导管器械包括内导管器械和外导管器械，所述可识别信号包括多个可识别信号，所述检测所述机械臂及其安装的所述导管器械的使用状态包括以下步骤： 响应于检测到所述第一机械臂抵接至与患者连接的引导器的定位接口，检测所述第一机械臂的末端是否安装所述外导管器械；若未安装所述外导管器械或者安装了所述内导管器械，则所述信号指示装置输出第一可识别信号，以提示操作人员确认所述第一机械臂的末端导管器械的安装状态；否则所述信号指示装置输出第二可识别信号，以提示所述第一机械臂的末端导管器械安装正确； 在所述信号指示装置输出第二可识别信号时，检测所述第二机械臂的末端是否安装所述内导管器械；若未安装所述内导管器械或者安装了所述外导管器械，则所述信号指示装置输出第三可识别信号，以提示操作人员确认所述第二机械臂的末端导管器械的安装状态；否则所述信号指示装置输出第四可识别信号，以提示所述第二机械臂的末端导管器械安装正确； 在所述信号指示装置输出第四可识别信号时，检测所述内导管器械和所述外导管器械的安装方向是否为目标安装方向，若非目标安装方向，则所述信号指示装置输出第五可识别信号，提示所述内导管器械和所述外导管器械的安装方向错误；若为目标安装方向，则所述信号指示装置输出第六可识别信号，提示所述内导管器械和所述外导管器械的安装方向正确； 在所述信号指示装置输出第六可识别信号时，检测所述内导管器械和所述外导管器械的同轴度是否一致，若所述同轴度不一致，则所述信号指示装置输出第七可识别信号，提示更换所述内导管器械和所述外导管器械；若所述同轴度一致，则所述信号指示装置输出第八可识别信号，以提示操作人员所述导管安装完成，可以开始进行手术操作； 所述控制装置用于检测所述导管器械末端的磁场畸变，所述检测所述导管器械末端的磁场畸变的方法，包括： 通过所述导管器械末端的电磁传感器获取所述导管器械末端在磁场发生器下的位姿数据，若所述位姿数据超出所述磁场发生器的有效数据范围，则所述信号指示装置输出第九可识别信号，以提示操作者排查工作区间内的电磁干扰物质，并更换所述导管器械和或所述磁场发生器，所述第九可识别信号为指示使用状态异常的信号；或者， 根据所述磁场发生器检测所述导管机器人在工作区间内是否存在电磁干扰，若存在所述电磁干扰且电磁干扰信号大于设定阈值，则所述信号指示装置输出第九可识别信号，以提示操作者排查工作区间内的电磁干扰物质，并更换所述导管器械和或所述磁场发生器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市精锋医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。