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龙图腾网获悉增城华昌塑料五金模具有限公司申请的专利一种复合弓弩弓臂和滑轮的组装装置及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552325.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种复合弓弩弓臂和滑轮的组装装置及其组装方法是由杨廷西;潘文喆;袁俊彦;黄展辅设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合弓弩弓臂和滑轮的组装装置及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合弓弩弓臂和滑轮的组装装置，包括机架和机架上的工作台，工作台上安装有弓臂移动机构，弓臂移动机构上装夹有两个弓臂，弓臂可以自转和直线运动；滑轮安装机构，通过安装在夹爪气缸上的卡爪夹持滑轮料槽内的滑轮，夹爪气缸能够水平和竖直方向运动；滑轮轴安装机构，位于支撑板下方的滑轮轴料仓与容纳滑轮轴的圆槽相对应，圆槽的轴向方向与前推气缸推动方向相同；副弦轮安装机构，通过振盘输送副弦轮至副弦轮料板上的副弦轮料槽上，副弦轮被前进气缸和下压气缸配合而推移后下压运动；卡簧安装机构，通过卡钳可旋转和直线运动并与卡条上卡装的卡簧装夹配合使用。本装置的结构设计紧凑，满足自动化组装需求，工作效率高。

本发明授权一种复合弓弩弓臂和滑轮的组装装置及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种复合弓弩弓臂和滑轮的组装方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.装夹弓臂1，两个弓臂1分别固定在夹具板106上，夹具板106上设有限位组件，夹具板106能够旋转运动和直线运动，所述的夹具板106的两侧分别安装有限位组件，限位组件包括阻挡气缸108和阻挡块110，阻挡气缸108推动阻挡块110沿弓臂1的长度方向往复运动，夹具板106固定在第一电机103降速后驱动的安装杆105上，第一电机103安装在第一直线运动模组101上，第一直线运动模组101设置在机架7的工作台6上； S2.安装滑轮2和滑轮轴3，夹具板106直线运动前进且保持水平方向，滑轮2从滑轮料槽213内被夹持至两个弓臂1之间，滑轮轴3从滑轮轴料仓305内落料并被推移至同时贯穿两个弓臂1和滑轮2，限位组件分别对滑轮轴3的两端进行限位阻挡，所述的滑轮料槽213倾斜设在机架7的工作台6上方，工作台6上悬设有支撑板202，支撑板202上安装升降气缸203，升降气缸203下方连接水平气缸208，水平气缸208连接夹爪气缸210，夹爪气缸210上设有可夹持滑轮2的卡爪211，所述的滑轮轴料仓305下方设有容纳滑轮轴3的圆槽306，圆槽306设在底板上，底板位于工作台6上且安装有前推气缸303，前推气缸303的伸缩轴沿圆槽306的轴向方向往复运动； S3.安装副弦轮4和卡簧5，夹具板106直线运动前进且翻转90度，限位组件从滑轮轴3的上端移开，副弦轮4从振盘410内输送落料并被下压至滑轮轴3上，卡簧5从卡条508上取出并被卡装在滑轮轴3上，夹具板106翻转180度，重复上述副弦轮4和卡簧5的安装操作，夹具板106直线运动复位，取出装配好的滑轮弓臂结构，所述的振盘410设在机架7的工作台6上方，振盘410通过轨道408输送副弦轮4至副弦轮料板403上加工的副弦轮料槽411，副弦轮料槽411水平方向设置且加工有上下贯穿的安装孔，副弦轮料板403上安装有前进气缸405和下压气缸407，前进气缸405的伸缩轴沿副弦轮料槽411的长度方向往复运动，下压气缸407的伸缩轴沿安装孔的轴向方向往复运动，所述的卡条508竖向固定在工作台6上，工作台6上固定有第二直线运动模组502上，第二直线运动模组502上安装有第二电机504，第二电机504降速后驱动的转轴上水平设有卡钳506，卡钳506与卡簧5相配合。

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