北京精密机电控制设备研究所全俊宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种单驱动源的定向偏摆斜切面偏摆关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427417B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708537.3，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种单驱动源的定向偏摆斜切面偏摆关节是由全俊宇;李宗伦;陶云飞;宋洪舟;郑再平设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单驱动源的定向偏摆斜切面偏摆关节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单驱动源的定向偏摆斜切面偏摆关节，属于可多维度运动的偏摆机构技术领域，包括第一离合器、第二离合器、传动轴、离合器支撑结构、行星轮系、行星轮系传动结构、减速器、上斜切面机构、下斜切面机构、万向节、驱动电机和轴承，通过不同的离合器配合，进而使得关节的上下两部分实现不同方向、速度的转动或相同运动，通过不同部件的运动，实现了系统在空间中的偏摆动作，实现了机构的多维度的运动空间，减少了驱动源数量，进而减少了系统总重量。
本发明授权一种单驱动源的定向偏摆斜切面偏摆关节在权利要求书中公布了：1.一种单驱动源的定向偏摆斜切面偏摆关节，其特征在于：包括第一离合器1、第二离合器2、传动轴3、离合器支撑结构4、行星轮系5、行星轮系传动结构6、减速器8、上斜切面机构10、下斜切面机构11、万向节9、驱动电机12和轴承13，第一离合器1和第二离合器2固定在离合器支撑结构4上，行星轮系5与行星轮系传动结构6固定连接，行星轮系传动结构6与下斜切面机构11相连，上斜切面机构10和下斜切面机构11通过轴承13相连，上下两段传动轴3通过万向节9连接，驱动电机12驱动减速器8，减速器8通过传动轴3驱动上斜切面机构10和下斜切面机构11； 当第一离合器1闭合，第二离合器2打开时，上斜切面机构10与传动轴3同方向旋转，同时传动轴3驱动行星轮系5，进而驱动行星轮系传动结构6，最终带动下斜切面机构11与传动轴3反方向旋转，上斜切面机构10和下斜切面机构11反向旋转实现偏摆；当第二离合器2闭合，第一离合器1打开时，上斜切面机构10与传动轴3同方向旋转，同时传动轴3通过第二离合器2直接与行星轮系传动结构6相连，最终带动下斜切面机构11与传动轴3同方向旋转。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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