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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种远距离高精度通感一体化探测波形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119583283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758707.9，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种远距离高精度通感一体化探测波形设计方法是由王东明;姜庆基;王向阳;尤肖虎设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远距离高精度通感一体化探测波形设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远距离高精度通感一体化探测波形设计方法，包括如下步骤：步骤1、根据系统需要同时支持的感知波形数量需求，确定传输梳数量Ncomb；步骤2、根据感知的距离需求，生成可拓展广距通感信号，可拓展广距通感信号持续L符号；步骤3、根据运动目标的速度探测需求和典型的通信时隙配置，确定短周期Tps、短周期重复发射次数Lp，长周期Tpl，长周期重复发射次数Np；步骤4、完成预探测阶段的频域信号映射，按照频域连续的方式完成相邻L个OFDM符号的子载波映射；步骤5、完成预探测阶段的时域信号映射，将步骤4阶段的频域映射信号，按照配置的Tps周期重复发射Lp次；步骤6、完成探测阶段的频域信号映射，按照选用的梳分方式完成相邻L个OFDM符号的子载波映射；步骤7、完成探测阶段的时域信号映射，将步骤5阶段的频域映射信号，按照配置的长周期Tpl重复发射Np次。本发明能够解决通信波形用于感知的感知距离有限、距离模糊问题，满足广距范围内远近目标的距离速度高精度感知。

本发明授权一种远距离高精度通感一体化探测波形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种远距离高精度通感一体化探测波形设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、根据系统需要同时支持的感知波形数量需求，确定传输梳数量Ncomb； 步骤2、根据感知的距离需求，生成可拓展广距通感信号，可拓展广距通感信号持续L符号；考虑TDD系统的上下行定时关系，最大有效感知距离为 其中，c是光速，是信号长度，是信号循环前缀CP长度，Tc是3GPP协议中的最小时间单位，TTA是上下行定时偏差，根据最大有效感知距离公式生成感知距离和持续符号之间的表格，根据感知距离需求查表获取L； 可拓展广距通感信号在一个子帧中以第l个OFDM符号作为起点，持续L个符号，则后面第l'个OFDM符号的序列为： 其中，为感知基序列，δ是传输梳数量的对数，是ZC序列，Lcp是通信系统循环前缀的长度，NFFT为通信系统FFT点数，MZC为序列长度，上式表示将l'信号的未尾Lcp个信号复制作为循环前缀保证拼接的连续性； 步骤3、根据运动目标的速度探测需求和典型的通信时隙配置，确定短周期Tps、短周期重复发射次数Lp，长周期Tpl，长周期重复发射次数Np； Tps和Lp确定方式如下： 其中，表示向下取整，表示向上取整，λ是波长，Tofdm是包括循环前缀的OFDM符号时间长度，vmax是最大期望探测速度，vsect是速度探测的分段区间速度长度； Tpl和Np确定方式如下： Tpl＝nplTperiod 其中，Δv是运动目标的期望速度探测精度，Tperiod是基站侧一个常用的典型通信时隙配置的时间长度，npl为可配置的整数； 步骤4、完成预探测阶段的频域信号映射，按照频域连续的方式完成相邻L个OFDM符号的子载波映射； 子载波连续映射方式的映射公式如下： 其中，sgrid是OFDM的时频域网格，ncomb是感知波形对应的梳齿索引，L个OFDM信号是预探测阶段的一个感知信号块，l'是感知信号块内OFDM符号的索引； 步骤5、完成预探测阶段的时域信号映射，将步骤4阶段的频域映射信号，按照配置的Tps为周期重复发射Lp次； 预探测阶段的时域映射公式如下， 其中，spred是预探测阶段的时频域网格，l'是感知信号块内OFDM符号的索引，l”是感知信号块的索引；如果设计的Tps长度与OFDM符号长度相等，则采用连续波设计，先将步骤2阶段的可拓展广距通感信号生成长度从L符号拓展为L+Lp-1，再采用步骤4阶段频域映射方式，接着时域映射到相邻的L+Lp-1个OFDM符号，获取Lp次OFDM信道，此时预探测阶段的时域映射公式如下： ncomb为感知波形对应的梳齿索引； 步骤6、完成探测阶段的频域信号映射，按照选用的梳分方式完成相邻L个OFDM符号的子载波映射；子载波梳分方式的映射公式如下： 其中，sgrid是OFDM的的时频域网格，ncomb是感知波形对应的梳齿索引，L个OFDM信号是探测阶段的一个感知信号块，l'是感知信号块内OFDM符号的索引； 步骤7、完成探测阶段的时域信号映射，将步骤5阶段的频域映射信号，按照配置的长周期Tpl重复发射Np次；探测阶段的时域映射公式如下： 其中，sdetect是探测阶段的时频域网格，l'是感知信号块内OFDM符号的索引，l”是感知信号块的索引。

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