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龙图腾网获悉中国矿业大学;山西太重智能采矿装备技术有限公司申请的专利一种基于IGWO-BP-PID的交叉筛筛分参数优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119657470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411722780.0，技术领域涉及：B07B1/42；该发明授权一种基于IGWO-BP-PID的交叉筛筛分参数优化方法及系统是由赵啦啦;肖日峰;段晨龙;杨亚东;刘泽平;江海深;郭辰昊;范国帅;杨亦卓设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IGWO-BP-PID的交叉筛筛分参数优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于灰狼优化算法ImprovedGreyWolfOptimization，IGWO‑反向传播神经网络Back‑PropagationNeuralNetwork‑比例积分微分控制ProportionalIntegralDerivative，PID的交叉筛筛分参数优化方法及系统。系统包括交叉筛、控制系统、通讯单元、监测系统、上位机；监测系统监测交叉筛的筛分参数是否满足最佳筛分条件；当不满足最佳筛分条件时，上位机将筛分参数通过预设的IGWO‑BP‑PID算法进行优化，并将优化后的筛分参数传送到控制系统；控制系统根据优化后的筛分参数调整交叉筛中的机械系统动作使其满足最佳筛分条件。通过上述系统可以保证在不同的工况下，实现自动定量调节交叉筛中的机械系统，使其形成不同的筛面倾角，保证筛分顺利进行，并且系统可以全自动运行，进一步提高了筛分效率。

本发明授权一种基于IGWO-BP-PID的交叉筛筛分参数优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于IGWO-BP-PID的交叉筛筛分参数优化系统，其特征在于，包括交叉式细粒滚轴筛、控制系统、通讯单元、监测系统、上位机； 所述监测系统通过所述通讯单元与所述上位机连接，所述监测系统用于监测所述交叉式细粒滚轴筛的筛分参数是否满足最佳筛分条件； 当不满足所述最佳筛分条件时，所述监测系统将所述筛分参数通过所述通讯单元传输到所述上位机； 所述上位机还与所述控制系统连接，所述上位机将所述筛分参数读取后通过预设的IGWO-BP-PID算法进行优化得到优化后的筛分参数，并将所述优化后的筛分参数传送到所述控制系统； 所述控制系统还与所述交叉式细粒滚轴筛连接，所述控制系统用于根据所述优化后的筛分参数调整所述交叉式细粒滚轴筛中的机械系统动作使其满足所述最佳筛分条件； 监测所述交叉式细粒滚轴筛的筛分参数是否满足最佳筛分条件包括： 建立料堆的数学模型； 从所述数学模型中获取所述交叉式细粒滚轴筛的筛分参数并判断否满足最佳筛分条件； 所述料堆的数学模型，包括： 通过线阵式传感器扫描料堆，获取所述料堆的点云数据； 在所述点云数据中去除噪声点并进行点云滤波处理； 所述滤波处理方法为统计滤波，包括：通过计算每个点的邻域点距离，判断点是否为噪声点，对于任意点，其邻域点的平均距离为： 其中，是邻域点的数量，表示与邻域点的距离； 之后利用最小二乘法拟合所述点云数据的曲面模型实现所述料堆的形态识别； 在使用最小二乘法拟合曲面模型时，通过一个二次曲面方程来逼近点云数据，在通过线阵式传感器扫描料堆时，获得三维点云数据，通过拟合获得二次曲面方程，其中是拟合系数；拟合系数的确定具体步骤为： 定义误差函数：， 构建误差平方和：，其中，N是点的总数， 构建线性方程组：，其中， 拟合参数通过求解以下正规方程得到： ，其中，是矩阵的转置，是的逆矩阵； 提取所述拟合系数，得到所述曲面模型的数学模型。

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