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龙图腾网获悉东莞东丽塑胶制品有限公司申请的专利一种用于塑料植物的智能组装机械手及其应用设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411893976.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于塑料植物的智能组装机械手及其应用设备是由李耀国;黎淦明设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于塑料植物的智能组装机械手及其应用设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于塑料植物的智能组装机械手及其应用设备，属于机械手设备技术领域。主要包括龙门架；第一移动部，该第一移动部具有适于竖直移动的横梁；第二移动部，该第二移动部具有适于移动的滑座；第三移动部，该第三移动部具有适于移动的滑动杆；延长臂，延长臂上设置有开口端；连接杆，该连接杆的一端铰接在开口端处；夹臂，该夹臂与连接杆的另一端铰接；垫板，该垫板安装在夹臂的内侧；弹簧，该弹簧安装在两组垫板之间。本申请的一种用于塑料植物的智能组装机械手及其应用设备，通过设置有智能组装机械手，可以将花盆搬运到指定工位，同时通过设置有填料机构，可以将类似泥土的柔性物料填充到花盆中，以便于后续塑料植物树枝的插接。

本发明授权一种用于塑料植物的智能组装机械手及其应用设备在权利要求书中公布了：1.一种用于塑料植物的智能组装机械手，其特征在于：包括：龙门架21；第一移动部安装在龙门架21上，第一移动部具有适于竖直移动的横梁23；第二移动部安装在横梁23上，适于随着横梁23同步移动，第二移动部具有适于移动的滑座27；第三移动部安装在滑座27上，并适于随着滑座27同步移动，第三移动部具有适于移动的滑动杆214；第三移动部包括固定安装在滑座27上的斜板211，斜板211上固定安装有第三电机212，第三电机212的输出端固定安装有第三转轴，第三转轴上固定安装有第三齿轮；在斜板211上滑动安装有滑动杆214，滑动杆214上固定安装有第三齿条213，第三齿条213与第三齿轮啮合，在第三齿轮转动时，能够带动滑动杆214进行滑动； 滑动杆214上设有夹爪机构6，夹爪机构6包括固定安装在滑动杆214一端的延长臂61，在延长臂61远离滑动杆214的一端设置有开口端；开口端的内部铰接有连接杆63，在连接杆63的另一端铰接有夹臂62；夹臂62设有两组，分别位于延长臂61的两侧；两组夹臂62在连接杆63的带动下，能够相互靠近或远离；在两组夹臂62的内侧均固定安装有垫板64，在垫板64之间安装有弹簧65；在同侧的夹臂62和垫板64上设有贯通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓66，弹簧65安装在两组螺栓66之间；在螺栓66上螺纹连接有锁紧部67，在螺栓66调整好位置后，通过锁紧部67对螺栓66进行固定，防止螺栓66出现跳动； 滑座27上设有压实机构7，压实机构7包括固定安装在滑座27上的底座71，底座71上竖直滑动有滑块73，底座71上固定安装有第二气缸72，第二气缸72的输出端与滑块73固定安装；滑块73上固定安装有推杆74，推杆74上固定安装有锤头75，锤头75为圆柱形设置； 所述机械手位于组装机构的一侧，通过机械手能够将花盆从送料机构上抓取到组装机构处进行组装，然后再通过机械手将组装完成的花盆抓取到出料机构处，进而完成了花盆的组装和输送。

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