深圳佑驾创新科技股份有限公司申静朝获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳佑驾创新科技股份有限公司申请的专利速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748960.6，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由申静朝;谢一凡;张顺杰;郑伟;刘国清;邓志泉;黄亮设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明申请提供了一种速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：在满足自车与前车的安全距离的条件下，获取跟车模型，所述跟车模型包括描述多段纵向轨迹的运动方程，所述运动方程描述自车在纵向轨迹的位移和时间之间的关系；对所述跟车模型进行求解，得到求解结果；并基于求解结果对所述自车的速度进行控制；其中，所述多段纵向轨迹包括第一段纵向轨迹、第二段纵向轨迹、第三段纵向轨迹和第四段纵向轨迹；所述第一段纵向轨迹的加速度变化率和第三段纵向轨迹的加速度变化率相等，第二段纵向轨迹的加速度和第四段纵向轨迹的加速度为恒定值。本发明申请可以确保跟车行驶的可控性和稳定性。
本发明授权速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种速度控制方法，其特征在于，包括： 在满足自车与前车的安全距离的条件下，获取跟车模型，所述跟车模型包括描述多段纵向轨迹的运动方程，所述运动方程描述自车在纵向轨迹的位移和时间之间的关系； 对所述跟车模型进行求解，得到求解结果；并基于求解结果对所述自车的速度进行控制； 其中，所述多段纵向轨迹包括第一段纵向轨迹、第二段纵向轨迹、第三段纵向轨迹和第四段纵向轨迹；所述第一段纵向轨迹的加速度变化率和第三段纵向轨迹的加速度变化率相等，第二段纵向轨迹的加速度和第四段纵向轨迹的加速度为恒定值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳佑驾创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518042 广东省深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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