华域科尔本施密特活塞有限公司俞晶林获国家专利权
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龙图腾网获悉华域科尔本施密特活塞有限公司申请的专利装框码垛设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119660385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411927684.X,技术领域涉及:B65G57/03;该发明授权装框码垛设备是由俞晶林;邓国勇;夏欣;陈妙勇设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本装框码垛设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种装框码垛设备,涉及活塞生产设备技术领域,其中,装框码垛设备包括送料装置、输送装置、检测装置、运料装置以及码垛装置,送料装置包括承载机构以及夹放机构,输送装置包括支架和安装于支架上的传动带,传动带顶部依次具有进料工位、放料工位以及出料工位,支架上设置有第一定位机构;夹放机构用于夹取承载机构上的放置框并在进料工位放置于传动带上;运料装置靠近检测装置设置,运料装置包括机械臂,机械臂用于将检测后的活塞转移至位于放料工位的放置框中;码垛装置包括接料机构、码放机构以及辅助定位机构。本实施例中的装框码垛设备,可以显著提升活塞装框及码垛的工作效率,减少了人工劳动强度。
本发明授权装框码垛设备在权利要求书中公布了:1.一种装框码垛设备,用于将活塞放置在放置框中并将放置有所述活塞的所述放置框码垛,其特征在于,所述装框码垛设备包括: 送料装置,所述送料装置包括承载机构以及夹放机构,所述承载机构用于堆叠放置所述放置框; 输送装置,所述输送装置包括支架和安装于支架上且沿第一水平方向延伸的传动带,所述传动带顶部沿第一水平方向依次具有进料工位、放料工位以及出料工位,所述送料装置靠近所述进料工位设置,所述支架上靠近所述放料工位的位置设置有第一定位机构;所述夹放机构用于夹取所述承载机构上的所述放置框并在所述进料工位放置于所述传动带上,所述传动带能带动所述放置框沿所述第一水平方向依次移动至所述放料工位,所述第一定位机构用于将所述放置框定位于所述放料工位; 检测装置,所述检测装置设置于所述支架沿所述第一水平方向的一侧,所述检测装置用于检测所述活塞; 运料装置,所述运料装置靠近所述检测装置设置,所述运料装置包括机械臂,所述机械臂用于将检测后的所述活塞转移至位于所述放料工位的所述放置框中;所述传动带还能带动放置有所述活塞的所述放置框移动至所述出料工位; 码垛装置,所述码垛装置靠近所述出料工位设置,所述码垛装置包括接料机构、码放机构以及辅助定位机构,所述码放机构将位于出料工位的所述放置框码放于所述接料机构上,所述辅助定位机构用于定位位于所述接料机构上的所述放置框; 所述支架沿所述第一水平方向的两端均设置有转轴,所述转轴沿第二水平方向延伸,所述支架上还设置有与其中一个转轴传动连接的第一转动驱动件;所述传动带与两个所述转轴传动连接;所述第一转动驱动件能驱动对应的所述转轴转动,以带动所述传动带输送所述放置框依次移动至所述放料工位以及所述出料工位;所述支架上靠近所述出料工位的位置设置有第二定位机构,移动至所述出料工位的所述放置框通过所述第二定位机构定位于所述出料工位;所述第一定位机构以及所述第二定位机构均包括两个伸缩驱动件和两个定位块,两个所述伸缩驱动件分别设置于所述支架沿所述第二水平方向的两侧,且两个所述伸缩驱动件的输出端相向设置,两个所述定位块分别设置于两个所述伸缩驱动件的输出端,两个所述伸缩驱动件能分别带动两个所述定位块相向或相背运动,以分别与所述放置框的两个边角抵接或分离;所述支架包括支撑台和两个支撑框,各所述支撑框包括横杆以及两个竖杆,所述横杆沿所述第二水平方向的两端分别与两个所述竖杆的顶部连接;各所述转轴的两端分别通过一铰接座与对应的两个所述竖杆连接,所述第一转动驱动件设置于对应的所述竖杆上;所述支撑台包括两个连接杆以及多个固定杆,两个所述连接杆沿所述第二水平方向间隔设置,多个所述固定杆间隔设置且均位于两个所述连接杆之间,各所述连接杆沿所述第一水平方向的两端分别与对应的两个所述竖杆连接,各所述固定杆沿所述第一水平方向的两端分别与对应的两个所述横杆连接;所述传动带设置有多个,多个所述传动带沿所述第二水平方向间隔设置,且所述传动带与所述固定杆的数量一致且一一对应设置,各所述传动带的顶部和底部分别抵接于对应的所述固定杆沿竖向的相对两侧。
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