中国人民解放军海军航空大学戴洪德获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种应对数据丢失的极区传递对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985131.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种应对数据丢失的极区传递对准方法是由戴洪德;张多纳;于佳炜;郑百东;吕德坤;田密设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应对数据丢失的极区传递对准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应对数据丢失的极区传递对准方法，属于极区导航与传递对准技术领域。包括以下步骤：步骤1构建格网惯导算法；步骤2建立格网系快速传递对准模型；步骤3建立次优估计器。本发明方法能够使潜航器在极区进行传递对准遭遇测量数据丢失时，依然能稳定保证对准精度的次优估计算法，用以改进、扩充现有惯导传递对准领域中的滤波估计技术。
本发明授权一种应对数据丢失的极区传递对准方法在权利要求书中公布了：1.一种应对数据丢失的极区传递对准方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1构建格网惯导算法 为解决常规惯导算法在极区无法定义航向角导致导航失效的问题，通过旋转地理坐标系为格网坐标系，得到新定义的格网航向角，令其参与惯导解算，可使惯导系统在极区正常工作，为后续进行极区传递对准工作提供导航信息解算平台； 步骤2建立格网系快速传递对准模型 基于主、子惯导在格网系实时解算的导航信息构建系统状态方程和量测状态方程，并综合考虑杆臂效应误差和挠曲形变误差，建立极区格网系快速传递对准方程； 步骤3建立次优估计器 将量测数据丢失建模为独立同分布的伯努利过程，构建包含数据丢失的状态方程，基于时间戳技术，推导得出用于极区传递对准的次优估计器，实现传递对准状态的精确估计。
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