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龙图腾网获悉深圳朗特智能控制股份有限公司申请的专利电机驱动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609279.3，技术领域涉及：H02P25/04；该发明授权电机驱动方法及系统是由洪永达;欧阳正良;方芙蓉;袁小平设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机驱动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了电机驱动方法及系统。本发明技术方案中，均是通过单片机基于交流电的方向以及单相同步电机中转子的位置信号第一位置信号、第二位置信号、第三位置信号以及第四位置信号输出脉冲宽度调制信号第一脉冲宽度调制信号、第二脉冲宽度调制信号、第三脉冲宽度调制信号以及第四脉冲宽度调制信号对双向可控硅的状态进行控制，以启动并继续驱动单相同步电机，相比于多个IGBT功率器件的启动及驱动方式，只通过双向可控硅对单相同步电机启动及驱动的方式使得成本降低，且需要的算力降低，对单片机的要求也随之降低，进一步使得成本降低。

本发明授权电机驱动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动方法，所述电机驱动方法基于双向可控硅以及过零检测模块驱动接入交流电的单相同步电机，所述单相同步电机中设置有用于检测所述单相同步电机中的转子位置的位置检测传感器，所述过零检测模块与所述单相同步电机接入的交流电连接，其特征在于，所述电机驱动方法包括： 步骤A：获取所述单相同步电机中转子的第一位置信号，所述第一位置信号为所述单相同步电机启动前所述位置检测传感器检测到的所述转子的位置信号； 步骤B：基于所述交流电的正半周输出第一脉冲宽度调制信号至所述双向可控硅； 步骤C：获取所述转子的第二位置信号，所述第二位置信号为在所述第一脉冲宽度调制信号输出至所述双向可控硅后所述位置检测传感器检测到的所述转子的位置信号； 其中，当所述第一位置信号与所述第二位置信号之间的第一差值未在第一范围时，则所述单相同步电机启动成功，所述第一范围为预设范围； 当所述第一位置信号与所述第二位置信号之间的第一差值在所述第一范围时，执行步骤D、步骤E； 步骤D：基于所述交流电的负半周输出第二脉冲宽度调制信号至所述双向可控硅； 步骤E：获取所述转子的第三位置信号，所述第三位置信号为在所述第二脉冲宽度调制信号输出至所述双向可控硅后所述位置检测传感器检测到的所述转子的位置信号； 其中，当所述第三位置信号与所述第一位置信号之间的第二差值未在第一范围时，则所述单相同步电机启动成功； 当所述第一位置信号与所述第三位置信号之间的第二差值在第一范围时，则从所述步骤B开始执行，直至所述单相同步电机启动成功； 在所述单相同步电机启动后，执行步骤F； 所述步骤F：每间隔第一时间获取所述转子的第四位置信号，所述第四位置信号为所述位置检测传感器检测到的所述单相同步电机启动成功后所述转子每间隔所述第一时间时的位置信号； 当所述第四位置信号处于递增状态且所述交流电处于正半周时，产生第三脉冲宽度调制信号至所述双向可控硅，以驱动所述单相同步电机继续转动，当所述第四位置信号处于递减状态且所述交流电处于负半周时，产生第四脉冲宽度调制信号至所述双向可控硅，以驱动所述单相同步电机继续转动。

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