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龙图腾网获悉苏交科集团广东检测认证有限公司;广东工业大学申请的专利一种基于无人机和跳车试验结合的桥索振动激励方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908637.0，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种基于无人机和跳车试验结合的桥索振动激励方法及系统是由宋光辉;陈建祥;杨力;陈贡发;曾丽梅;蔡舒帆设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机和跳车试验结合的桥索振动激励方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁安全检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机和跳车试验结合的桥索振动激励方法及系统，方法包括：使用无人机搭载标定设备构建多模态感知网络，识别并标定桥索表面测量点，建立桥梁几何模型；获取桥索张力分布，结合桥梁几何模型规划跳车试验的车辆激励路径；通过车辆激励路径引导跳车试验车辆，并同步记录激励冲击力和激励时间戳；建立经验模态模型，对从多模态感知网络获取的多模态振动数据进行分解，提取桥索的动态特性参数；基于经验模态分解模型和动态特性参数分析识别桥索的性能衰退区域，并评估桥索的综合健康状态。通过本发明，有效解决了传统激励中激励与测量不同步、测试精度低、分析效率低以及健康状态评估不足等问题。

本发明授权一种基于无人机和跳车试验结合的桥索振动激励方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机和跳车试验结合的桥索振动激励方法，其特征在于，所述方法包括： 使用无人机搭载标定设备构建多模态感知网络，识别并标定桥索表面测量点，建立桥梁几何模型； 获取桥索张力分布，结合所述桥梁几何模型规划跳车试验的车辆激励路径； 通过所述车辆激励路径引导跳车试验车辆，并同步记录激励冲击力和激励时间戳； 建立经验模态模型，对从所述多模态感知网络获取的多模态振动数据进行分解，提取桥索的动态特性参数； 基于所述经验模态模型和所述动态特性参数分析识别桥索的性能衰退区域，并评估桥索的综合健康状态； 评估桥索的综合健康状态，包括： 将所述动态特性参数与设计运行参数进行对比，识别参数偏差和异常变化趋势； 基于所述动态特性参数，采用模态灵敏度分析方法，量化所述参数偏差生成灵敏度系数，并根据所述灵敏度系数定位性能衰退区域； 对所述性能衰退区域，计算振动能量密度分布，评估区域内桥索的局部健康状态和承载能力； 根据所述局部健康状态和所述灵敏度系数，基于所述经验模态模型计算桥索的综合健康指数，分类评定所述综合健康状态； 结合所述桥梁几何模型规划跳车试验的车辆激励路径，包括： 基于所述多模态感知网络，采集桥梁结构的几何数据，生成桥梁几何模型； 根据所述桥梁几何模型，结合所述桥索张力分布，对桥索动态响应进行初步分析，识别对车辆激励敏感的桥索区块； 根据所述桥索区块设定跳车试验目标，利用多目标优化算法，结合所述桥梁几何模型和跳车垫块布置限制条件，生成车辆激励路径； 对所述车辆激励路径进行可行性验证，结合桥梁施工条件和车辆性能参数，调整所述车辆激励路径； 根据所述车辆激励路径，通过无人机搭载的路径引导装置向跳车试验车辆发送执行指令，指导车辆按预设路径完成跳车激励； 建立桥梁几何模型，包括： 通过所述多模态感知网络采集桥梁结构几何数据，并对桥梁的关键部位进行三维空间定位； 将所述桥梁结构几何数据与桥梁设计参数进行整合与比对，修正所述桥梁结构几何数据中的误差； 对桥梁几何数据进行统一处理，生成包含桥梁整体结构和桥索布置特性的所述桥梁几何模型； 在所述桥梁几何模型中标注所述桥梁设计参数和所述桥索布置特性，为所述车辆激励路径的规划和性能分析提供几何参考。

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