买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种跟车目标的确定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873726.6，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权一种跟车目标的确定方法和装置是由余立东;林智桂;罗覃月;蒋祖坚设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟车目标的确定方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种跟车目标的确定方法和装置。本申请通过自车行驶参数值和自车前方的多个目标车辆的目标行驶参数值从所述多个目标车辆中筛选出至少一种场景类型的候选车辆；当任一候选车辆的目标行驶参数值满足预设跟踪条件时，确定所述任一候选车辆为跟踪目标车辆。通过通用的自车行驶参数值和目标行驶参数值确定跟踪目标车辆，提高了自适应巡航的通用性，能够适用于多场景和多工况，提高了舒适性与行车安全性之间的平衡，节省了计算资源，降低了开发成本。采用多种手段筛选同一场景类型的候选车辆，提高了目标识别的准确性。

本发明授权一种跟车目标的确定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种跟车目标的确定方法，其特征在于，包括： 获取自车行驶参数值和自车前方的多个目标车辆的目标行驶参数值； 基于所述自车行驶参数值和所述多个目标车辆的目标行驶参数值从所述多个目标车辆中筛选出至少一种场景类型的候选车辆； 当任一候选车辆的目标行驶参数值满足预设跟踪条件时，确定所述任一候选车辆为跟踪目标车辆； 其中，所述基于所述自车行驶参数值和所述多个目标车辆的目标行驶参数值从所述多个目标车辆中筛选出至少一种场景类型的候选车辆，包括： 当任一目标车辆的前方车辆标识处于激活状态，或所述任一目标车辆的归属本车道概率值大于预设归属本车道‍概率阈值；或所述任一目标车辆与自车的目标距离值小于预设‍距离阈值时，当所述任一目标车辆的侵线标识处于激活状态，且自车的边线间隙值小于预设边线间隙阈值时，确定所述任一目标车辆为待定车辆； 当所述待定车辆不满足预设排除条件时，确定所述待定车辆为归属自车道类型的候选车辆； 所述预设排除条件，包括： 预设第一排除条件包括：所述待定车辆的变道标识处于激活状态，且所述待定车辆的切出标识处于激活状态； 预设第二排除条件包括：所述待定车辆的横向速度的方向与预设横向切出方向相同； 预设第三排除条件包括：所述待定车辆的自车车道标识处于激活状态时，且所述待定车辆的运动状态标识处于激活状态，且所述待定车辆的边线间隙值大于预设边线间隙阈值，且所述待定车辆的道路重叠值小于预设第一道路重叠阈值，且自车与所述待定车辆的自车重叠值小于预设第一车辆重叠阈值； 预设第四排除条件包括：所述待定车辆的自车车道标识处于激活状态时，且所述待定车辆的运动状态标识处于冻结状态，且所述待定车辆的道路重叠值小于预设第二道路重叠阈值，且自车与所述待定车辆的自车重叠值小于预设第二车辆重叠阈值，且自车的变道标识处于冻结状态，且自车的压线标识处于冻结状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。