上汽通用五菱汽车股份有限公司黄光毅获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种领航辅助的自动变道控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510029181.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种领航辅助的自动变道控制方法、装置及电子设备是由黄光毅;李天辉;罗覃月;付广;刘开勇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种领航辅助的自动变道控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种领航辅助的自动变道控制方法、装置及电子设备，属于智能驾驶辅助技术领域，控制方法包括：依据自车行驶数据、目标车辆行驶数据和车距得到最小变道加速度，依据自车行驶数据、目标车辆行驶数据和车距通过变道加速模型得到舒适变道加速度，依据最小变道加速度和舒适变道加速度控制自车抑制变道或以最小变道加速度执行变道操作，在保证自动变道安全性的同时减少驾乘人员的不适，有效提高了乘驾人员的乘坐体验。
本发明授权一种领航辅助的自动变道控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种领航辅助的自动变道控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自车行驶数据、目标车辆行驶数据和自车与目标车辆的车距；所述行驶数据至少包括车速和加速度；所述目标车辆为目标车道的后方车辆； 依据所述自车行驶数据、所述目标车辆行驶数据和所述车距得到最小变道加速度； 依据所述自车行驶数据、所述目标车辆行驶数据和所述车距通过变道加速模型得到舒适变道加速度； 依据所述最小变道加速度和所述舒适变道加速度控制自车抑制变道或以所述最小变道加速度执行变道操作； 在依据所述自车行驶数据、所述目标车辆行驶数据和所述车距通过变道加速模型得到舒适变道加速度之前，所述方法包括：获取所述自车的车辆型号；依据所述车辆型号获取不同路况下的变道数据；所述变道数据包括本车车速、目标车道后车车速、目标车道后车加速度、本车与后车车距和本车变道加速度；将所述变道数据中所述本车变道加速度大于预设加速度上限的对应数据清除后得到变道数据集；将所述变道数据集以预设比例划分为训练集和测试集；创建初始路径分析模型；通过所述训练集和所述测试集依次对初始路径分析模型进行训练和验证得到所述变道加速模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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