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龙图腾网获悉江苏零一汽车科技有限公司申请的专利换挡重叠控制方法、装置、电子设备、可读介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119755312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823970.1，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权换挡重叠控制方法、装置、电子设备、可读介质及车辆是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡重叠控制方法、装置、电子设备、可读介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种换挡重叠控制方法、装置、电子设备、可读介质及车辆，该方法应用于商用电动车的AMT，包括如下至少一种重叠控制步骤：基于换挡电机响应时间的重叠控制；基于狗齿离合器空行程的重叠控制；基于狗齿离合器进挡位置的重叠控制；基于狗齿离合器结合深度的重叠控制。通过上述重叠控制方式的协同配合，本发明能够显著缩短换挡时间，提高换挡效率，同时保证换挡过程的平顺性，提升驾驶舒适性。

本发明授权换挡重叠控制方法、装置、电子设备、可读介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种换挡重叠控制方法，应用于商用电动车的AMT，其特征在于，包括如下至少一种重叠控制步骤： 基于换挡电机响应时间的重叠控制，通过根据换挡电机响应时间提前控制换挡电机，使驱动电机达到目标扭矩时开始摘挡，以及驱动电机达到目标转速时开始挂挡； 基于狗齿离合器空行程的重叠控制，通过当拨叉位移至同步开始点，且驱动电机转速与目标转速存在预设差值时，进行调速控制，以及根据空行程时间提前控制换挡电机，使驱动电机达到目标转速时拨叉到达同步开始点； 基于狗齿离合器进挡位置的重叠控制，通过在拨叉位移至同步开始点，且驱动电机转速与目标转速的差值在预设范围内时，开始恢复驱动电机扭矩； 基于狗齿离合器结合深度的重叠控制，通过在驱动电机转速低于预设值时，使拨叉提前释放狗齿离合器结合深度至同步结束点； 其中，在所述基于换挡电机响应时间的重叠控制中，包括退扭-摘挡重叠控制，通过根据换挡电机响应时间和退扭速率确定驱动电机目标扭矩，使驱动电机达到目标扭矩的时刻与换挡电机完成响应并开始移动拨叉的时刻相匹配； 在所述基于换挡电机响应时间的重叠控制中，还包括调速-挂挡重叠控制，通过根据换挡电机响应时间、驱动电机转速及其变化率确定驱动电机目标转速，使驱动电机达到目标转速的时刻与换挡电机完成响应并移动拨叉的时刻相匹配。

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