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龙图腾网获悉广州广日股份有限公司研究院申请的专利基于人机共融的电梯控制方法、控制装置及电梯系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119797092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117140.5，技术领域涉及：B66B1/34；该发明授权基于人机共融的电梯控制方法、控制装置及电梯系统是由何代杰;吴宾;祝捷;冯树庆;郭秉义;曾国进设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人机共融的电梯控制方法、控制装置及电梯系统在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供基于人机共融的电梯控制方法、控制装置及电梯系统，其中该电梯控制方法包括，对电梯连续拍照得到一乘梯图像组；对乘梯图像组中的每一张图像进行采样，得到每一图像中的乘客和物体的位置信息；根据乘梯图像组生成电梯空间；根据电梯空间以及两个相邻图像的每一乘客的位置信息计算乘客影响因子；根据电梯空间、电梯运行参数、乘梯图像组的最后一张图像的每一乘客和物体的位置信息、以及一标准锚点参数，计算电梯运行影响因子；根据乘客影响因子、电梯运行影响因子以及一机器人的状态信息，计算人机共融评价指数；当人机共融评价指数大于一预设阈值时，生成电梯停靠指令和机器人乘梯指令。该方法能够将电梯控制场景当中的电梯运行状态、乘客状态以及机器人状态的信息进行有机整合，判定当前状况是否能够协同地满足乘客以及机器人对于电梯使用的需求的量化结果。

本发明授权基于人机共融的电梯控制方法、控制装置及电梯系统在权利要求书中公布了：1.基于人机共融的电梯控制方法，其特征在于，包括： 获取电梯内部连续拍照得到的一乘梯图像组； 根据所述乘梯图像组生成电梯空间；及，对所述乘梯图像组中的每一张图像进行采样，得到每一图像中的每一乘客的位置信息和每一物体的位置信息； 根据所述电梯空间、以及所述乘梯图像组中至少两个相邻图像的每一乘客的位置信息，计算乘客影响因子S； 根据所述电梯空间、所述乘梯图像组的最后一张图像的每一乘客的位置信息和每一物体的位置信息、以及电梯运行参数和一标准锚点参数，计算电梯运行影响因子F；其中，所述电梯运行参数包括电梯额定载重量和电梯当前载重量； 根据所述乘客影响因子S、所述电梯运行影响因子F以及待乘梯的机器人的运行状态R，计算人机共融评价指数L； 当所述人机共融评价指数L大于一预设阈值时，生成电梯停靠指令和机器人乘梯指令，否则生成机器人原地等待指令。

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