重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网重庆市电力公司林波获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网重庆市电力公司申请的专利一种综合多快拍联合牛顿正交匹配追踪定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411859206.X，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种综合多快拍联合牛顿正交匹配追踪定位方法是由林波;王平;陈正宇;余欣玺;马振宇;宋伟;朱金婵;张媛;张小波;李勇;陈植羽;李晓淞;王翰飞;陈思睿;王珏设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种综合多快拍联合牛顿正交匹配追踪定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种综合多快拍联合牛顿正交匹配追踪定位方法，属于声学领域。该方法通过改进的综合正交匹配追踪方法估计所有可能的在网声源坐标，以这些坐标为中心局部细化网格重构目标声源区域，并构建新的感知矩阵；从原阵列中随机选取多组相等阵元个数的子阵列，基于多子阵列数据在重构区域中初步估计声源在网坐标，通过多快拍联合的牛顿法对已估计的声源坐标及源强进行补偿优化；本发明的优点是：通过改进原子选择的过程，最大程度保证重构区域包含所有声源，避免更细网格间距导致的相干性问题，增强在网定位能力；本发明的多子阵列联合估计方法，能更充分利用测量数据，提高声源定位精度。
本发明授权一种综合多快拍联合牛顿正交匹配追踪定位方法在权利要求书中公布了：1.一种综合多快拍联合牛顿正交匹配追踪定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1：根据原M阵元阵列的测量数据，通过改进的综合正交匹配追踪方法得到声源坐标候选集，并以其为中心局部细化网格重构目标声源区域，构建新的感知矩阵Asub； S2：按阵列总体稀疏原则从原阵列中随机选取多组由Msub个阵元构成的子阵列，构造各子阵列对应的测量数据，并构建最大似然函数； S3：基于重构的目标网格区域，获取声源的粗略在网估计结果； S4：通过牛顿法对已经估计的结果进行修正，提高定位精度；分为两步，首先对当前迭代所获得的在网估计结果进行单步修正，然后基于当前最新残差依次对所有已经估计的结果进行多步修正； S5：设置全局反馈环节，为S1重构声源区域过程中发生漏选声源时提供弥补的机会。
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