东南大学余佳俊获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种双有源桥式DC/DC变换器传感器故障检测与容错控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119834605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510008631.6,技术领域涉及:H02M1/32;该发明授权一种双有源桥式DC/DC变换器传感器故障检测与容错控制方法是由余佳俊;夏金辉;高逍男;吴茂鹏设计研发完成,并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双有源桥式DC/DC变换器传感器故障检测与容错控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种双有源桥式DCDC变换器传感器故障检测与容错控制方法,包括:建立双有源桥式DCDC变换器数学模型,设计基于电流模式调制的双有源桥式DCDC变换器负载前馈控制方法;构建双有源桥式DCDC变换器滑模观测器,整定滑模观测器参数;对双有源桥式DCDC变换器输出电压传感器进行故障检测,建立容错控制系统,从而实现双有源桥式DCDC变换器的可靠运行。本发明方法克服了现有方法中所存在的鲁棒性能不佳、容错控制实施难、需额外安装传感器等不足之处,确保了输出电压传感器故障条件下双有源桥式DCDC变换器的正常工作。
本发明授权一种双有源桥式DC/DC变换器传感器故障检测与容错控制方法在权利要求书中公布了:1.一种双有源桥式DCDC变换器传感器故障检测与容错控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、建立双有源桥式DCDC变换器数学模型,设计基于电流模式调制的双有源桥式DCDC变换器负载电流前馈控制方法;基于电流模式调制的双有源桥式DCDC变换器的负载前馈控制为: 电流调制器接收测量所得电感电流和电感电流给定值,产生二次桥的开关信号,前馈控制路径控制,的输入为负载电流,根据前馈公式计算得到;采用一个比例积分PI环节反馈控制路径的输出补偿,即;表示为: , 波形两段不同的斜率与表示为: , 基于移相角和上式,得到电感电流给定值满足: , 其中,为开关管的开关周期,的时域表达式为: , 在两个子区间中取上式的平均值,得到: , 其中,为二次侧桥臂输出电流在两个子区间上的平均值,采样频率;由上式可得: , 由此得到与的关系,即原前馈控制路径的表达式为: , 其中,系数; 原前馈控制路径的表达式由两项组成,一项为非线性函数,另一项由组成,为变压器变比,和分别为输入电压与输出电压,为电感线圈与变压器漏感之和,是二次侧桥臂输出电流,为峰值电流;由于后者的时间变化比阶跃变化的输出电流慢得多,因此将其从前馈控制路径的表达式中移除,由反馈控制路径进行补偿;经过简化后,前馈控制路径表达式设计为: , 其中,为前馈控制路径的输出值; S2、构建双有源桥式DCDC变换器滑模观测器,整定滑模观测器参数; S3、对双有源桥式DCDC变换器输出电压传感器进行故障检测,建立双有源桥式DCDC变换器容错控制系统;包括:将双有源桥式DCDC变换器输出电压的观测误差进行归一化处理以建立输出电压残差,通过对比输出电压残差与阈值检测故障传感器,随后将双有源桥式DCDC变换器滑模观测器的观测值引入反馈通道以取代故障传感器采集值进行闭环控制,从而实现双有源桥式DCDC变换器的容错控制。
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