北京市农林科学院智能装备技术研究中心;北京市农林科学院信息技术研究中心肖跃进获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心;北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利播种机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119836896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510140861.8,技术领域涉及:A01C7/20;该发明授权播种机是由肖跃进;孟志军;颜丙新;李立伟;武广伟;付卫强;董建军;尹彦鑫;张安琪;凌琳;黄鑫光设计研发完成,并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本播种机在说明书摘要公布了:本发明提供一种播种机,包括多个结构相同的播种模块,且各播种模块相互平行设置;各播种模块均包括电机控制器、电机以及排种盘;电机控制器用于控制电机的转速,电机用于带动排种盘旋转;排种盘周向均匀设置有多个型孔,型孔用于携带种子至投种点落下以实现播种;播种机播种时,多个播种模块中包括一个第一播种模块,以及至少一个第二播种模块。第二播种模块的电机控制器还用于:确定第二播种模块的第二排种盘的排种相对转角,将第二排种盘与第一排种盘的排种相对转角的差值作为实际投种相位角;控制电机的转速以使实际投种相位角与目标投种相位角相等。本发明提供的播种机,可以实现种子的灵活播种,满足了不同作物的农艺要求。
本发明授权播种机在权利要求书中公布了:1.一种播种机,其特征在于,包括多个结构相同的播种模块,且各播种模块相互平行设置; 各播种模块均包括电机控制器、电机以及排种盘;所述电机控制器用于控制电机的转速,所述电机用于带动排种盘旋转; 所述排种盘周向均匀设置有多个型孔,所述型孔用于携带种子至投种点落下以实现播种; 所述播种机播种时,多个播种模块中包括一个第一播种模块,以及至少一个第二播种模块,所述第一播种模块的电机转速不变; 所述第二播种模块的电机控制器还用于: 确定所述第二播种模块的第二排种盘的排种相对转角,所述排种相对转角为后续种子从所述投种点落下时排种盘的转角与排种初始转角之差,所述排种初始转角为第一粒种子从所述投种点落下时排种盘的转角; 将所述第二排种盘与所述第一播种模块的第一排种盘的排种相对转角的差值作为实际投种相位角; 基于目标种植模式确定所述第一排种盘与所述第二排种盘之间的目标投种相位角; 控制所述电机的转速以使所述实际投种相位角与所述目标投种相位角相等; 所述目标种植模式与所述目标投种相位角包括以下任一项: 所述目标种植模式为平行种植模式,所述目标投种相位角为0; 所述目标种植模式为交替种植模式,所述目标投种相位角为π,其中,n为所述排种盘的型孔数量; 所述实际投种相位角通过如下公式计算: 其中,β表示所述实际投种相位角;ap1、ap2分别为所述第一排种盘与第二排种盘的转角;t1表示时刻。
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