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龙图腾网获悉安徽清智云楚智能装备有限公司申请的专利一种桁架机器人的上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510176321.5，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种桁架机器人的上下料系统是由张为臣;李永;解建员;张为君;钮玲玲设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机器人的上下料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及板材上下料技术领域，具体涉及一种桁架机器人的上下料系统，包括有桁架和抓手，所述桁架包括横向驱动装置，所述横向驱动装置的顶部设置有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的一端设置有垂直驱动装置，所述垂直驱动装置的底部与抓手连接；所述抓手包括方形块，所述方形块与垂直驱动装置的底部连接，所述方形块的四周设置有电驱杆，四组电驱杆的端部分别设置有侧板。本发明在对板材进行抓取前，预先根据板材的大小，通过四组电驱杆调控上部滑杆和下部滑杆的位置，使位于四角的吸盘组件与板材的四角对应，在调控后，所有的吸盘组件能够均匀的分布在板材的表面，从而提高了吸盘组件对板材抓取的稳定性。

本发明授权一种桁架机器人的上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人的上下料系统，包括有桁架和抓手4，其特征在于，所述桁架包括横向驱动装置1，所述横向驱动装置1的顶部设置有纵向驱动装置2，所述纵向驱动装置2的一端设置有垂直驱动装置3，所述垂直驱动装置3的底部与抓手4连接； 所述抓手4包括方形块6，所述方形块6与垂直驱动装置3的底部连接，所述方形块6的四周设置有电驱杆7，四组电驱杆7的端部分别设置有侧板701；位于方形块6前后两侧的侧板701底部连接有上部滑杆8，两组上部滑杆8的底部滑动设置有至少三组的下部滑杆9；位于方形块6左右两侧的侧板701底部分别与多组下部滑杆9中两端的下部滑杆9连接；所述下部滑杆9的底部滑动设置有至少三组的吸盘组件10，所述上部滑杆8能够驱动吸盘组件10沿着下部滑杆9的底部移动； 所述上部滑杆8为空心杆，其底部开设有第一滑孔801，其内部滑动设置有与下部滑杆9一一对应的第一滑块802，相邻的第一滑块802之间连接有第一弹簧803；所述下部滑杆9为空心杆，其顶部开设有上部滑孔901，其底部开设有下部滑孔902，其内部滑动设置有与吸盘组件10一一对应的第二滑块903，吸盘组件10与第二滑块903连接，相邻的第二滑块903之间连接有第二弹簧904，位于两端的第二滑块903与其对应的第一滑块802通过贯穿上部滑孔901和第一滑块802的竖杆连接； 所述方形块6的顶部还设置有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的顶端与垂直驱动装置3的底部连接；所述电动伸缩杆5的固定端的两侧面对称设置有支撑部，所述支撑部的底部设置有夹持组件15，所述支撑部上设置有用于驱动两组夹持组件15移动的传动部，用以夹持抓取后的板材的两侧； 所述支撑部包括固定套环501，所述固定套环501固定套设在电动伸缩杆5的固定端的外周，所述固定套环501的左右两侧对称设置有驱动杆11，所述驱动杆11上滑动设置有滑移块13，所述滑移块13的底部设置有连杆14，所述连杆14的底部与夹持组件15连接，所述传动部设置在连杆14上；所述连杆14上还设置有滑板16，所述滑板16与连杆14滑动连接，所述滑板16内设置有螺杆17，螺杆17与其对应的侧板701连接；电驱杆7调节上部滑杆8和下部滑杆9位置，螺杆17和滑板16驱使滑移块13在驱动杆11上同步滑移，使夹持组件15跟随下部滑杆9同步调节； 所述传动部包括第一驱动轮1301，所述第一驱动轮1301转动设置在滑移块13的一侧，所述滑板16的一侧转动设置有第二驱动轮1601，第二驱动轮1601与螺杆17的端部固定连接，所述第一驱动轮1301和第二驱动轮1601之间套设有同一组传动带20，连杆14的一侧设置有用于始终张紧传动带20的张紧部；与螺杆17相对应的侧板701上开设有螺孔，螺杆17通过螺孔穿设侧板701并与螺孔螺接；所述驱动杆11上设置有用以驱动第一驱动轮1301转动的传动组件。

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